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创建测试目录

mkdir -p ~/develop/kernel/hello-1 
cd ~/develop/kernel/hello-1

创建MakeFile文件和内核.c文件

nano Makefile
nano hello-1.c

编写内容

/* * hello-1.c - The simplest kernel module. */ 
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */ 
#include <linux/printk.h> /* Needed for pr_info() */ int init_module(void) 
{ pr_info("Hello world 1.\n"); /* A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded. */ return 0; 
} void cleanup_module(void) 
{ pr_info("Goodbye world 1.\n"); 
} MODULE_LICENSE("GPL")

obj-m += hello-1.o PWD := $(CURDIR) all: $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

make运行程序生成.ko .o文件等

查看内核模块信息

modinfo hello-1.ko

加载内核模块（执行内核内容：打印Hello world 1.）

sudo insmod hello-1.ko

卸载内核模块

sudo rmmod hello_1

查看内核的日志打印信息

dmesg | tail

文章参考：Linux 内核模块编程指南