之前的文章，已经完成了开发板的系统移植：
一、安装交叉编译工具，实现arm交叉编译，参考【系统移植】交叉编译工具链常用工具
二、制作SD卡启动，参考【系统移植】制作SD卡启动——将uboot烧写到SD卡
三、搭建NFS环境，挂载根目录，参考【系统移植】NFS服务器环境搭建——挂载根文件系统
四、搭建TFTP环境，用于传输uImage和dtb文件，参考【系统移植】TFTP服务器环境搭建
五、Uboot的使用，参考【系统移植】Uboot的使用：主要环境变量及命令、tftp下载文件的步骤以及主要存储器访问命令
六、在开发板上加载内核和根目录，参考【系统移植】在开发板上加载内核和根文件系统的三种方法
通过以上一系列的步骤，我们完成了操作系统的移植，现在要考虑如何将新功能添加到开发板，让其在开发板的操作系统中运行。
向内核添加新功能的方法有两种，分别是静态添加法和动态添加法。
一、内核模块静态添加功能
什么是静态添加法
所谓静态添加新功能，就是将新功能源码，与内核其他代码一起编译到uImage，加载到开发板运行。
内核模块静态添加功能的步骤
1、添加的新功能代码添加到内核源码同一目录结构下
具体来说，在内核顶层目录linux-3.14/drivers/char目录下：
通过vi或者vim命令创建一个新源文件myhello.c：
$ vi myhello.c将下面代码写入该文件，退出，并保存：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>int __init myhello_init(void)
{printk("#####################################################\n");printk("#####################################################\n");printk("#####################################################\n");printk("#####################################################\n");printk("myhello is running\n");printk("#####################################################\n");printk("#####################################################\n");printk("#####################################################\n");printk("#####################################################\n");return 0;
}void __exit myhello_exit(void)
{printk("myhello will exit\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(myhello_init);
module_exit(myhello_exit);2、给新功能配置Kconfig文件
在myhello.c同级目录下，打开Kconfig配置文件
$ vi Kconfig添加下面代码
config MY_HELLOtristate "This is a hello test"helpThis is a test for kernel new function
3、给新功能配置Makefile
在myhello.c同级目录下打开Makefile文件
$ vi Makefile在第19行添加下面代码：
obj-$(CONFIG_MY_HELLO) += myhello.o注意，是myhello.o文件，不是myhello.c文件
4、make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<*>
回到内核源码顶层目录
运行make menuconfig命令
$ make menuconfig在界面中一次做出如下选择
将This is a hello test前面的选项改成<*>
依次退出，并选择保存。
5、在内核顶级目录运行make uImage编译
出现如下结果，说明编译完成
6、将编译好的uImage拷贝到/tftproot/目录下
$ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/7、给开发板重新上电，确保之前搭建好的NFS和TFTP环境正常，查看运行结果
开发板系统启动
新功能运行正常
二、内核模块动态添加功能
什么是动态添加法
所谓内核模块动态添加功能，是指新功能与内核其他源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件（被称为内核模块）文件.ko。
动态添加法分为两种情况，一种是新功能源码和内核源码在同一目录结构下，另一种是不在同一目录结构下。
新功能源码和内核源码在同一目录结构下
前三步与静态添加法一致，这里不再说，直接从第四步开始
4、make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>
5-6、也与静态添加法一致
重新编译uImage编译并拷贝到/tftproot/目录下，与静态添加法编译方法一样，只是这次没有编译新加功能的源码。
7、运行make modules命令
make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux），注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译。
我们可以看到我们添加myhello.c被编译成myhello.o。
