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百度手机浏览器_平面海报设计_作品提示优化要删吗_家庭优化大师下载

时间:2025/7/10 20:41:11来源:https://blog.csdn.net/2301_77616962/article/details/146768038 浏览次数:0次
百度手机浏览器_平面海报设计_作品提示优化要删吗_家庭优化大师下载

树莓派5应用实例——工创视觉

前言

各位小伙伴,大家好。欢迎来到本章学习内容的第五四节,硬件模块测试篇。在上一小节中,我们已经安装了opencv库,所以本小节我们来测试在工创视觉代码中用到的硬件模块,如摄像头、串口硬件,希望对各位小伙伴有所帮助。本人学识较浅,如有讲的不对的地方,还请各位批评指正,谢谢。

硬件模块测试

摄像头测试:

注:在官方提供的说明书的74页有讲解。

测试树莓派是否识别到摄像头

在终端输入命令

lsusb

无摄像头设备时

有摄像头设备时

或者在终端输入命令

cd /dev
ls

摄像头的硬件映射号一般为video0,下图为识别到的结果:

让摄像头开启

现在我们编写一个简单的脚本来开启摄像头的视频流:

首先先创建一个.py文件,在家目录下输入命令

touch xc1011.py

然后再输入命令打开文件

nano xc1011.py

然后编写脚本,内容如下:

import cv2cap = cv2.VideoCapture(0) while 1:ret,frame=cap.read()cv2.imshow("imcrop",frame)cv2.waitKey(1)

编写完成,保存并退出。

然后输入命令执行脚本,查看是否打开成功:

python xc1011.py

从下面图片可以看到,已经成功打开了摄像头:

如果打开失败,请重新检查脚本有没有格式上的错误。或者检查树莓派是否识别到了摄像头设备。

串口测试:

本节测试需要TTL转USB的插口、串口助手。

查看树莓派引脚分布情况,在终端输入命令:

pinout

串口硬件引脚连接:

树莓派端        TTL转USB端

GND                        GND

PIN14                        RX

PIN15                        TX

串口映射号一般为ttyAMA0(树莓派本身就有):

硬件连接完成后我们打开xc1011.py文件,输入命令:

nano xc1011.pt

接着把测试代码写进文件,保存并退出:

import cv2
import serialser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600)   while 1:ser.write(b'(')print('xc1011')

接着在终端输入命令运行脚本,同时打开串口助手,即可看到下面的效果图:

串口助手端:

树莓派终端:

与预期效果一致,无任何问题。

结束语

本节教学是笔者阅读说明书和自己的实践进行讲解的,笔者已经实践过了,无问题,感谢各位小伙伴的阅读。

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