核心结论
如果 STM32（3.3V 系统）通过串口直接向 ATmega328P（5V 系统）发送数据，3.3V 的 TX 高电平可能无法被 ATmega328P 可靠识别为逻辑“1”！以下是详细分析：
1. ATmega328P 的输入电平阈值
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输入高电平要求（VIH）：
- 当 ATmega328P 的供电电压为 5V 时，其 GPIO 输入高电平的最小值 VIH=0.7×VCC=3.5 V。
- 只有输入电压 ≥ 3.5V 时，ATmega328P 才会认为该引脚为逻辑“1”。
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STM32 的 TX 高电平：
- STM32 的 GPIO 输出高电平为 3.3V，明显低于 ATmega328P 的 VIH=3.5 V。
- 直接后果：ATmega328能将 3.3V 识别为逻辑“0”或处于不确定状态（高阻态），导致串口通信失败！
2. 为什么有时看似“能通信”？
(1) 信号波动或干扰
- 如果通信速率较低（如 9600bps），且信号线上存在噪声或瞬态电压，可能导致 ATmega328P 误判。
- 示例：
STM32 的 3.3V TX 信号在传输线中因电容耦合或寄生电感产生瞬时尖峰，可能短暂超过 3.5V，被 ATmega328P 识别为高电平。
(2) 上拉电阻的影响
- 如果 ATmega328P 的 RX 引脚启用了内部上拉电阻（默认开启），其电压会被拉高至 5V。
- 此时 STM32 的 TX 信号（3.3V）与 ATmega328P 的 RX 引脚（5V）直接连接，会导致电流倒灌：
I=R上拉5V−3.3V(若 R上拉=20kΩ,I≈85 μA)。 - 风险：虽然电流较小，但长期运行可能导致逻辑错误或器件老化。
- 此时 STM32 的 TX 信号（3.3V）与 ATmega328P 的 RX 引脚（5V）直接连接，会导致电流倒灌：
