1. 调度
1.1 优先级
- 静态优先级
优先级值越大优先级越高
普通任务优先级0，普通任务没有办法和系统任务参与系统资源的竞争
普通任务之间用动态优先级竞争系统资源 - 动态优先级
1.2 静态优先级线程调度策略
-
SCHED_OTHER
分时调度、设置虚拟时钟计时，
每个进程有一个vruntime，得到运行时，vruntime就会增加，每次调度会优先选vruntime最小的
不同优先级的进程 vruntime 增长速度不同 -
SCHED_FIFO
当一条线程采用该调度策略则会一直运行，直到它被更高优先级的线程抢占或者主动放弃CPU，才会交出控制权。当线程完成后，内核会去寻找处于就绪状态相同优先级的线程，如果不存在，则寻找低优先级线程。该调度策略实现了数据的互斥，在线程运行的时间内其他相同优先级线程无法进行资源抢占。 -
SCHED_RR
时间片轮转，是实时调度策略。
消耗完成时间片后、高优先级抢占、主动放弃cpu，会主动交出控制权
使用默认属性创建的线程，默认调度策略是SCHED_OTHER
切换调度策略的函数是：
pthread_attr_setschedpolicy()
注意：如果用户准备设置线程的调度属性，则应该先调用pthread_attr_setinheritsched()函数，并设置线程属性对象attr的继承调度属性为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED。
练习：创建一条指定属性的线程，要求线程的调度策略为先到先服务策略，提示：创建属性对象 --> 初始化属性对象 --> 设置属性对象的继承调度属性（不继承） --> 设置调度策略！
如何设置线程的静态优先级？
pthread_attr_setschedparam()
如果调度策略是 sched_other，优先级必须设置为0，表示普通任务
如果是sched_fifo或者sched_rr
则可以设置为1-99，此时运行必须使用root权限
练习：设计一个程序，要求在程序中创建一条线程，线程的属性由用户指定，要求线程的调度策略为SCHED_OTHER，并且线程的静态优先级设置为0。
动态优先级
动态优先级指的是当多个普通任务并发运行时，系统会根据其实际运行的表现来动态地调整他们的nice值，任务的表示如下：
A. 睡眠时间越多，放着系统资源不用，系统就倾向于判定其为IO消耗性的任务，会逐步提高其优先级
B. 睡眠时间越少，拼命抢占系统资源，系统就倾向于判定其为CPU消耗性任务，会逐步降低其优先级
Linux系统中线程的nice值越高，则优先级越低，而nice值越低，反而优先级越高
用户可以修改普通任务的动态优先级，实际上就是修改普通任务的nice值即可，Linux系统提供了一个名字叫做nice()的函数接口
nice值的范围是-20 ~ 19，其中-20是最高优先级，19是最低优先级，所以nice值越小，则优先级越高
进程的nice值默认为0，如果要降低nice值（即想要提高优先级），那么启动程序时必须加sudo，获得管理员的权限才能启动
练习：编写一个多线程程序，要求创建两条相同静态优先级但不同动态优先级的的线程，一个线程的任务是在死循环输出数字，另一个线程的任务是在死循环输出字母，观察其运行效果。提示：需要确保Linux系统的处理器数量和内核数量为1
2. 线程响应
向进程发送信号时，需要指定一个线程对信号响应，其他线程则屏蔽信号
pthread_kill()可以向指定线程发信号
pthread_sigqueue()可以发额外的数据
pthread_sigmask()和sigprocmask() 可用于屏蔽信号
练习：设计一个程序，要求程序中有3条子线程，子线程A接收到SIGINT信号时就输出自身的线程ID，子线程B和子线程C则屏蔽该信号，运行程序并观察效果。
