在在TMS320F28379D-Technical Reference Manual中的第三章，介绍了系统的控制与中断。
什么是系统的中断？
28379D的中断结构
可以看出、以定时器、外部信号、通信、外设、看门狗等都可以产生中断。具体的参考外设部分的手册。
以EPWM中断为例进行配置
step1. 在syscfg中配置EPWM中断
在syscfg中，选择EPWM选项卡，按照上图进行配置，上图使能了EPWM中断，中断源位时基寄存器计数达到周期数时产生事件，一个事件产生一次中断，即每次计数达到周期时，产生一次中断。
EPWM Interrupt选项卡中，Name是对下面的Interrupt Name重命名，Interrupt Handler是中断句柄的名称，按照默认的即可，也可以自定义。
step2. 在main.c 中加入中断服务函数
注意！否则可能出现该错误#10234-D unresolved symbols remain 问题解决方法
__interrupt void INT_myEPWM1_ISR(void)
{// Verifying the ISREPwm1TimerIntCount++;// 你的代码if (EPwm1TimerIntCount%1000 ==0){UserCount ++;}// 结束中断函数//// Clear INT flag for this timer//EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag(myEPWM1_BASE);//// Acknowledge the interrupt//Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP3);
}
step3. 初始化中断
否则即使程序正常编译和下载，运行时也无法进入中断
step3.1 初始化中断模块
step3.2 初始化中断向量表
step3.3 中断配置
这一步在Board_init()中已经完成了
main.c的开头如下
step4 编译，运行
在中断服务函数中实现的功能是进1000次中断则Usercount+1。可以观察到变量与程序功能一致。
中断配置回顾
syscfg起了什么作用？
帮助配置和初始化EPWM中断。
中断使用流程是什么
初始化中断模块、初始化中断向量表、配置外设中断(利用syscfg)、执行中断服务函数、释放中断标志位
