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环境：

keil版本为5.38，版本务必高于5.30

STM32F4的pack包版本要高于2.9

软件包下载地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/262507061

一、更改Keil中编译器

更改后编译，会报很多错，先不管。

二、更改头文件依赖

观察报错会有条报错为：error: unknown register name vfpcc in asm，这是CMSIS库的版本过低，导致AC6不兼容，解决方法是升级CMSIS库，链接里面有下载包，一定要确保CMSIS库在5.0以上。
如果你Keil的CMSIS版本是5.0以上的还是存在报错，说明你工程里面的文件是老版本的，就不用升级了，按照下面步骤继续。

1. 删除工程CORE里面的.h文件

把这四个.h文件都删除

2.把Keil安装路径中的.h新文件复制到工程中的core文件夹中

3. 如果你工程用到了FreeRTOS，还需要用FreeRTOS源码中GCC的文件代替你工程中RVDS的文件。

三、修改部分语法

新的AC6中部分语法有更新，完成上述步骤后还可能报错，根据报错位置修改为AC6支持的语法格式就可以了。
错误有 pragma import(__use_no_semihosting) 、__asm void WFI_SET(void)、__FILE 等

print重定向修改为如下，这种格式能同时兼容AC5和AC6编译器，其中__CC_ARM是AC5编译器定义的标识，GNUC 和__clang__是AC6定义的标识，由此判断编译器版本。

#if 1
#ifdef  __CC_ARM
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE 
{ int handle; 
}; 
#elif defined ( __GNUC__ ) || defined (__clang__)
__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");   
#endifFILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   USART1->DR = (u8) ch;      return ch;
}#endif