使用 ov2640
V4L2 是 Video for linux two 的简称，是 Linux 内核中视频类设备的一套驱动框架，为视频类设备驱动 开发和应用层提供了一套统一的接口规范
使用 V4L2 设备驱动框架注册的设备会在 Linux 系统/dev/目录下生成对应的设备节点文件，设备节点的 名称通常为 videoX
一、主程序
int main(int argc, char *argv[])
{if (2 != argc) {fprintf(stderr, "Usage: %s <video_dev>\n", argv[0]);exit(EXIT_FAILURE);}/* 初始化LCD */if (fb_dev_init())exit(EXIT_FAILURE);/* 初始化摄像头 */if (v4l2_dev_init(argv[1]))exit(EXIT_FAILURE);/* 枚举所有格式并打印摄像头支持的分辨率及帧率 */v4l2_enum_formats();v4l2_print_formats();/* 设置格式 */if (v4l2_set_format())exit(EXIT_FAILURE);/* 初始化帧缓冲：申请、内存映射、入队 */if (v4l2_init_buffer())exit(EXIT_FAILURE);/* 开启视频采集 */if (v4l2_stream_on())exit(EXIT_FAILURE);/* 读取数据：出队 */v4l2_read_data(); //在函数内循环采集数据、将其显示到LCD屏exit(EXIT_SUCCESS);
}
二、函数编写
2. 初始化摄像头
3. 枚举所有格式
4. 打印摄像头支持的分辨率及帧率
5. 设置格式和流参数
6. 初始化帧缓冲
7. 开启视频采集
ioctl(int fd, VIDIOC_STREAMON, int *type); //开启视频采集
ioctl(int fd, VIDIOC_STREAMOFF, int *type); //停止视频采集 enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;8. 读取数据
出队
ioctl(int fd, VIDIOC_DQBUF, struct v4l2_buffer *buf); // 数据处理完之后、再入队、往复
ioctl(v4l2_fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
9. 结束视频采集
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (0 > ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type)) { perror("ioctl error"); return -1;
} 三、测试
交叉编译上述代码，通过 nfs 挂载到 指定目录下。
加载 ov2640 驱动后，运行程序并指定设备：
