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一、系统架构设计

1. 四层技术架构

graph TDA[智能硬件层] --> B[数据传输层]B --> C[业务逻辑层]C --> D[应用交互层]subgraph A[智能硬件层]A1(OBD设备) -->|CAN总线协议| A2(发动机状态)A3(GPS定位器) -->|北斗/GPS双模| A4(实时轨迹)A5(NFC识别器) -->|ISO14443协议| A6(驾驶员认证)endsubgraph B[数据传输层]B1(钉钉IoT平台) -->|MQTT协议| B2(数据加密传输)B3(边缘计算节点) -->|5G切片网络| B4(低延时控制)endsubgraph C[业务逻辑层]C1(遗传算法调度) --> C2(最优路径规划)C3(LSTM预测模型) --> C4(油耗异常检测)C5(时空聚类分析) --> C6(轨迹优化建议)endsubgraph D[应用交互层]D1(管理驾驶舱) --> D2(三维数字孪生)D3(移动审批流) --> D4(钉钉待办集成)D5(预警中心) --> D6(多端实时推送)end

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二、核心功能模块

1. 智能公车管理

技术实现：

• ​OBD设备深度集成​
  解析车辆CAN总线协议，实时采集12类核心数据：

  def parse_can_data(frame):# 发动机数据帧解析if frame.id == 0x7E8:rpm = (frame.data[2] << 8) + frame.data[3]coolant_temp = frame.data[4] - 40return {'rpm': rpm, 'temp': coolant_temp}# 燃油系统帧解析elif frame.id == 0x7DF:fuel_level = (frame.data[3] * 100) / 255return {'fuel': fuel_level}

• ​AI调度算法​
  融合遗传算法与实时路况预测：

  min\ Z = \sum_{i=1}^n (α \cdot d_i + β \cdot