L9110S电机控制模块

1.L9110s控制小车前进后退左右

        接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，但是仍需我们调制

（前进）：        L1A输入低电平，L1B输入高电平

                          R1A输入低电平，R1B输入高电平

（后退则相反）：

                          L1A输入高电平，L1B输入低电平

                          R1A输入高电平，R1B输入低电平

（左转）：         L1A输入低电平，L1B输入低电平

                           R1A输入低电平，R1B输入高电平

（右转则相反）：

                           L1A输入低电平，L1B输入高电平

                           R1A输入低电平，R1B输入低电平

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"sbit RightConlA = P3^2; //右轮
sbit RightConlB = P3^3;sbit LeftConlA  = P3^4; //左轮
sbit LeftConlB  = P3^5;void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void goForward()
{LeftConlA = 0;LeftConlB = 1;RightConlA = 0;RightConlB = 1;
}void goBack()
{LeftConlA = 1;LeftConlB = 0;RightConlA = 1;RightConlB = 0;
}void goLeft()
{LeftConlA = 0;LeftConlB = 0;RightConlA = 0;RightConlB = 1;
}void goRight()
{LeftConlA = 0;LeftConlB = 1;RightConlA = 0;RightConlB = 0;
}void main()
{while(1){goForward();Delay1000ms();Delay1000ms();goBack();Delay1000ms();Delay1000ms();goLeft();Delay1000ms();Delay1000ms();goRight();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}