ubuntu屏幕旋转与触控屏坐标校准

一、首先需要涉及到的配置文件有：

1.桌面旋转配置文件：/etc/X11/xorg.conf

Section "Monitor"
    Identifier  "DSI-1"

#配置rotate 正常-normal， 左90°-left，  右90°-right， 翻转180°-inverted
    Option      "Rotate" "right" 
EndSection

2.触控屏校准配置文件：/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"

#转置矩阵
        Option "TransformationMatrix" "1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0"

#校准矩阵
        Option "CalibrationMatrix" "-1.219822 0.0 1.124682 0.0 1.492537 -0.229478 0.0 0.0 1.0"
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"
EndSection

二、校准用到的工具

1.xinput_calibrator 这个工具输出的参数不能直接使用，需要根据校准坐标自己技术校准矩阵值

2.xinput.py