环境信息
操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 桌面版
Docker：19.03.10
问题
当前账号非root，直接执行docker xxx命令会报以下错误：
docker images
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/images/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
执行sudo docker xxx命令，会提示输入当前账号密码，然后可以成功
每次执行docker命令都要输入密码不方便，尤其是在shell脚本中就更麻烦了，一起来解决这个问题
方法
创建名为docker的组，如果之前已经有该组就会报错，可以忽略这个错误：
sudo groupadd docker
将当前用户加入组docker：
sudo gpasswd -a ${USER} docker
重启docker服务(生产环境请慎用)：
sudo systemctl restart docker
添加访问和执行权限：
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock
操作完毕，验证一下，现在可以不用带sudo了：
