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c2c平台举例_上海十大服装外贸公司_陕西百度代理公司_小红书指数

时间:2025/7/11 0:17:54来源:https://blog.csdn.net/lucust/article/details/143435841 浏览次数:0次
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在 ROS 2 的 Launch 文件中,LaunchConfiguration 用于在运行时动态获取参数值。如果你想输出 namespace 所代表的具体字符串,可以使用 DeclareLaunchArgument 来声明该参数,并在 Launch 文件中使用 LogInfo 来输出它。

以下是一个简单的示例,展示如何声明一个 namespace 参数并输出其值:

from launch import LaunchDescription
from launch.actions import DeclareLaunchArgument, LogInfo
from launch.substitutions import LaunchConfigurationdef generate_launch_description():return LaunchDescription([# 声明 launch 参数 namespaceDeclareLaunchArgument('namespace', default_value='default_namespace', description='Namespace for the node'),# 输出 namespace 的值LogInfo(condition=None,  # 可选条件msg='Namespace is: ' + LaunchConfiguration('namespace')),])

解释:

  1. DeclareLaunchArgument:声明一个名为 namespace 的 Launch 参数,默认值为 'default_namespace'
  2. LogInfo:使用 LogInfo 动作输出 namespace 的值。LaunchConfiguration('namespace') 会在运行时被替换为具体的字符串值。

注意:

在实际使用中,确保你在命令行中传入或使用默认值来测试。如果你在运行 Launch 文件时指定了 namespace,Log 输出将会显示传入的具体值。例如:

ros2 launch your_package your_launch_file.launch.py namespace:=my_namespace

这样,控制台上将输出 Namespace is: my_namespace

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