在 ROS 2 的 Launch 文件中，LaunchConfiguration 用于在运行时动态获取参数值。如果你想输出 namespace 所代表的具体字符串，可以使用 DeclareLaunchArgument 来声明该参数，并在 Launch 文件中使用 LogInfo 来输出它。
以下是一个简单的示例，展示如何声明一个 namespace 参数并输出其值：
from launch import LaunchDescription
from launch.actions import DeclareLaunchArgument, LogInfo
from launch.substitutions import LaunchConfigurationdef generate_launch_description():return LaunchDescription([# 声明 launch 参数 namespaceDeclareLaunchArgument('namespace', default_value='default_namespace', description='Namespace for the node'),# 输出 namespace 的值LogInfo(condition=None, # 可选条件msg='Namespace is: ' + LaunchConfiguration('namespace')),])
解释：
- DeclareLaunchArgument：声明一个名为
namespace的 Launch 参数，默认值为'default_namespace'。 - LogInfo：使用
LogInfo动作输出namespace的值。LaunchConfiguration('namespace')会在运行时被替换为具体的字符串值。
注意：
在实际使用中，确保你在命令行中传入或使用默认值来测试。如果你在运行 Launch 文件时指定了 namespace，Log 输出将会显示传入的具体值。例如：
ros2 launch your_package your_launch_file.launch.py namespace:=my_namespace
这样，控制台上将输出 Namespace is: my_namespace。
