ROS中python下.header.stamp.to_sec()方法精度不足

环境

项目	版本
ROS	melodic
系统	Ubuntu 18.04.6 LTS
python	2.7

问题描述

ROS中.header.stamp.to_sec()方法的转换精度不足，如visualization_msgs.msg.Marker的这个方法。会将1593681371.117784182转换为1593681371.117784262也就是后三位不一致。

解决办法

分别将.header.stamp.secs和.header.stamp.nsecs进行赋值即可解决这一问题。

问题原因分析

猜测可能跟ROS中的浮点型数据精度有关。