当前位置: 首页> 文旅> 旅游 > Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法

Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法

时间:2025/7/11 7:41:35来源:https://blog.csdn.net/m0_51060098/article/details/139147603 浏览次数:0次

操作过程

1.连上机器人

cd ros_ws/
./baxter.sh

2.查看摄像头(最多开两个)

rosrun baxter_tools camera_control.py -l

3.打开指定的摄像头

rosrun baxter_tools camera_control.py -o left_hand_camera -r 1280x800

另:关闭的话

rosrun camera_control.py -c right_hand_camera

4.显示摄像头窗口

rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image

如果只显示

[ INFO] [1716418950.691144580]: Initializing nodelet with 16 worker threads.
[ INFO] [1716418950.762500227]: Using transport "raw"

而不显示摄像头窗口

可以尝试

1.

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

2.上面的已安装的话

rostopic echo /cameras/left_hand_camera/image 

ctrl+c 再重新尝试

rosrun image_view image_view image:=/cameras/left_hand_camera/image


另外 也可以用rqt打开摄像头

rqt_image_view

图像质量好像很差呀

关键字:Baxter机器人摄像头打不开的一个可能的解决办法

版权声明:

本网仅为发布的内容提供存储空间,不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源:XXX网络”的作品,均转载自其它媒体,著作权归作者所有,商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

我们尊重并感谢每一位作者,均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题,请及时与我们联系,联系邮箱:809451989@qq.com,投稿邮箱:809451989@qq.com

责任编辑: