来自chatgpt：
WebSocket 是一种全双工通信协议，允许客户端和服务器之间建立持久的连接，可以实时发送和接收数据，适用于低延迟、高频率数据交互的应用场景，如在线聊天、实时通知、股票行情、AGV 监控等。
1. WebSocket vs. HTTP
| 特性 | WebSocket | HTTP |
|---|---|---|
| 连接方式 | 持久化连接（长连接） | 短连接（每次请求新建连接） |
| 交互方式 | 双向通信（全双工） | 单向请求-响应模式 |
| 适用场景 | 实时通信、推送、聊天、物联网等 | 普通 Web 页面、API 请求等 |
| 传输效率 | 高效，减少握手和请求开销 | 需要每次请求建立连接，开销大 |
2. WebSocket 工作流程
- 客户端 通过
ws://（或wss://）向服务器发起 WebSocket 连接请求。 - 服务器 响应并升级协议（HTTP 升级到 WebSocket）。
- 连接建立 后，客户端和服务器可以随时发送和接收消息。
- 连接关闭：任意一方可以主动关闭连接。
3. WebSocket 示例代码
前端（Vue/JavaScript）
使用 WebSocket 在 Vue 项目中建立连接：
<script>
export default {data() {return {ws: null,message: ''};},mounted() {// 创建 WebSocket 连接this.ws = new WebSocket("ws://localhost:8080");// 监听连接成功this.ws.onopen = () => {console.log("WebSocket 连接成功");this.ws.send("Hello Server!"); // 发送消息};// 监听服务器消息this.ws.onmessage = (event) => {console.log("收到消息:", event.data);this.message = event.data; // 更新 UI};// 监听连接关闭this.ws.onclose = () => {console.log("WebSocket 连接关闭");};// 监听错误this.ws.onerror = (error) => {console.error("WebSocket 错误:", error);};},beforeUnmount() {if (this.ws) {this.ws.close(); // 组件销毁前关闭连接}}
};
</script>
后端（Python WebSocket 服务器）
用 websockets 库创建 WebSocket 服务器：
import asyncio
import websocketsasync def handler(websocket, path):async for message in websocket:print(f"收到消息: {message}")await websocket.send(f"服务器回复: {message}")# 运行 WebSocket 服务器，监听 8080 端口
start_server = websockets.serve(handler, "0.0.0.0", 8080)asyncio.get_event_loop().run_until_complete(start_server)
asyncio.get_event_loop().run_forever()
4. WebSocket 在 C++ 中的应用
如果你的 AGV 需要实时通信，可以使用 WebSocket++ 或 Boost.Beast，下面是一个简单的 C++ WebSocket 服务器：
#include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp>
#include <websocketpp/server.hpp>typedef websocketpp::server<websocketpp::config::asio> server;void on_message(server* s, websocketpp::connection_hdl hdl, server::message_ptr msg) {std::cout << "收到消息: " << msg->get_payload() << std::endl;s->send(hdl, "服务器回复: " + msg->get_payload(), websocketpp::frame::opcode::text);
}int main() {server ws_server;ws_server.init_asio();ws_server.set_message_handler(std::bind(&on_message, &ws_server, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2));ws_server.listen(8080);ws_server.start_accept();ws_server.run();
}
5. WebSocket 适用场景
- 实时聊天（如微信 Web 版）
- 股票行情、数字货币交易
- 游戏服务器（多人在线游戏）
- 实时数据监控（AGV、IoT 设备状态同步）
- 协同编辑（如 Google Docs）
6. WebSocket 连接优化
- 心跳检测：定期发送
ping，防止连接断开。 - 消息压缩：使用
permessage-deflate降低带宽占用。 - 断线重连：客户端自动检测 WebSocket 断开并重连。
- 使用
wss://：确保 WebSocket 在 HTTPS 环境下使用加密通信。
7. WebSocket 相关协议
- RFC 6455：WebSocket 协议标准
- Socket.IO：基于 WebSocket 和轮询的通信库
- STOMP：基于 WebSocket 的消息传输协议
总结
- WebSocket 适用于实时通信，比 HTTP 更高效。
- 客户端（JavaScript、Vue）+ 服务器（Python、C++） 组合实现实时通信。
- AGV 监控、实时推送、聊天、游戏 都可以用 WebSocket 提高性能。
