今天启动一台设备,触摸屏一直显示机器人报警(翻译过后为电池电量低),更换电池后关机重启后也不能消除,所以打开示教器,下面就来说说怎么解决此项问题(可以参考官方发的手册,已手册为主)。
一,设备
下面来看看机械手的照片与示教器的照片
四轴机械手(六轴机器人有可以)
示教器图片
ENC Batierw low
报警内容显示
二,操作方法
一,编码器复位
操作步骤图说明
今天启动一台设备,触摸屏一直显示机器人报警(翻译过后为电池电量低),更换电池后关机重启后也不能消除,所以打开示教器,下面就来说说怎么解决此项问题(可以参考官方发的手册,已手册为主)。
下面来看看机械手的照片与示教器的照片
四轴机械手(六轴机器人有可以)
示教器图片
报警内容显示
操作步骤图说明
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