昇腾 - AscendCL C++应用开发 线程安全的队列
flyfish
C++ mutex 各种各样的互斥锁 mutex、timed_mutex、recursive_mutex、shared_mutex
C++ 线程间同步的条件变量 std::condition_variable 和 std::condition_variable_any
C++提供的智能指针 unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr
C++中的左值（lvalue）和 右值（rvalue），移动语义（move semantics）和完美转发（perfect forwarding）
std::thread非常详细的解释
在写推理视频代码时，需要线程安全的队列，例如可以一个线程存储视频帧，另一个线程取出帧，然后推理，再将推理结果写入另一个队列。
#ifndef THREAD_SAFE_QUEUE_H
#define THREAD_SAFE_QUEUE_H#include <mutex>
#include <queue>
#include <condition_variable>
#include <stdexcept>namespace aclcustom {template<typename T>
class ThreadSafeQueue {
public:explicit ThreadSafeQueue(uint32_t capacity = kDefaultQueueCapacity){if (capacity < kMinQueueCapacity) {queueCapacity = kDefaultQueueCapacity;} else if (capacity > kMaxQueueCapacity) {queueCapacity = kMaxQueueCapacity;} else {queueCapacity = capacity;}}~ThreadSafeQueue() = default;bool Push(T input_value){std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);cond_full_.wait(lock, [this] { return queue_.size() < queueCapacity; });queue_.push(std::move(input_value));cond_empty_.notify_one();return true;}T Pop(){std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);cond_empty_.wait(lock, [this] { return !queue_.empty(); });T tmp_ptr = std::move(queue_.front());queue_.pop();cond_full_.notify_one();return tmp_ptr;}bool Empty() const{std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);return queue_.empty();}uint32_t Size() const{std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);return queue_.size();}bool ExtendCapacity(uint32_t newSize) {std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);if (newSize < queue_.size()) {return false; // Indicate that the operation failed}queueCapacity = newSize;cond_full_.notify_all(); // Notify all producers if neededreturn true; // Indicate that the operation succeeded}private:std::queue<T> queue_;uint32_t queueCapacity;mutable std::mutex mutex_;std::condition_variable cond_empty_;std::condition_variable cond_full_;static constexpr uint32_t kMinQueueCapacity = 1;static constexpr uint32_t kMaxQueueCapacity = 10000;static constexpr uint32_t kDefaultQueueCapacity = 10;
};} // namespace aclcustom#endif /* THREAD_SAFE_QUEUE_H */调用示例
#include "ThreadSafeQueue.h"
#include <iostream>
#include <thread>void producer(aclcustom::ThreadSafeQueue<int>& queue) {for (int i = 0; i < 10; ++i) {queue.Push(i);std::cout << "Produced: " << i << std::endl;}
}void consumer(aclcustom::ThreadSafeQueue<int>& queue) {for (int i = 0; i < 10; ++i) {int value = queue.Pop();std::cout << "Consumed: " << value << std::endl;}
}int main() {aclcustom::ThreadSafeQueue<int> queue(100001); // This will be clamped to 10000std::thread producer_thread(producer, std::ref(queue));std::thread consumer_thread(consumer, std::ref(queue));producer_thread.join();consumer_thread.join();return 0;
}
队列容量
如果传入的 capacity 小于 kMinQueueCapacity，队列容量会设置为 kDefaultQueueCapacity。
如果 capacity 超过了 kMaxQueueCapacity，队列容量会被限制在 kMaxQueueCapacity。
否则，容量按用户输入的 capacity 设置。确保了队列的容量始终在合理的范围内，不会超出预设的最大容量，也不会过小。
Push 方法
Push 方法负责将新元素插入队列中：
使用 std::unique_lock 锁住互斥量 mutex_ 以保护共享数据。
使用 cond_full_ 条件变量等待队列有空间可供插入，如果队列已满，生产者线程会阻塞在这里，直到有空间释放。
插入元素后，使用 cond_empty_ 条件变量通知至少一个等待的消费者线程，表明队列中有数据可供消费。
Pop 方法
Pop 方法用于从队列中取出元素：
同样使用 std::unique_lock 锁住互斥量。
使用 cond_empty_ 条件变量等待队列中有数据可供消费，如果队列为空，消费者线程会阻塞在这里，直到有数据被插入。
取出元素后，使用 cond_full_ 条件变量通知至少一个等待的生产者线程，表明队列中有空间可供插入新数据。
Empty 方法
Empty 方法检查队列是否为空，使用 std::lock_guard 进行加锁，提供快速访问：
Size 方法
Size 方法返回当前队列的大小，也使用 std::lock_guard 进行加锁：
ExtendCapacity 方法
ExtendCapacity 方法允许动态调整队列容量：
如果新容量小于当前队列大小，可以返回一个错误代码或状态，表示扩容失败
更新容量后，通知所有等待的生产者线程以便他们可以继续插入数据。
线程通知机制
通过使用 std::condition_variable，我们实现了生产者和消费者之间的同步：
当队列满时，生产者线程等待空间释放。
当队列空时，消费者线程等待数据生成。
这种机制有效避免了不必要的忙等待（Busy Waiting），从而减少了 CPU 占用。
线程间同步 ：std::condition_variable 用于让一个或多个线程等待，直到另一个线程发出某种信号或条件满足时，才会被唤醒继续执行。通常与 std::mutex 一起使用，保证条件判断和线程唤醒的原子性。
避免忙等待 ：在没有 std::condition_variable 的情况下，线程可能会通过循环不断检查某个条件是否满足，这会消耗大量的 CPU 资源。std::condition_variable 允许线程在条件不满足时进入等待状态，不占用 CPU，直到条件满足时才被唤醒。
