记住一句话：
定时器就是定时器，作用就是做了一个钟表，时间到了就中断，类似于闹钟到时间就响，这里是到了时间就触发中断
大家一定要带着这句话去理解定时器中断，大方向不要偏，理解自然神。
一、定时器中断原理解释
定时器中断：最简单，最直接的解释
区别于外部中断是电平触发中断
定时器中断，举例来说，一个可以无限计时的设备，设置了计时的方式，还有计时的时间，然后每次到了一个固定的时间，就会执行提前写好的事件。
例如下面这个函数是定时器2定时中断：时间到了就会触发Num变量自增，LED1灯打开
/*** 函 数：TIM2中断函数* 参 数：无* 返 回 值：无* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断{Num ++; //Num变量自增，用于测试定时中断LED1_ON();TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位//中断标志位必须清除 //否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死}}
二、中断时间的计算
根据系统时钟频率、计数周期、预分频器计算出最终的中断时间
三、计数器的三种方式
1. 向上计数模式 (Up Counting Mode)
工作原理：
- 计数器从0开始递增计数，直到达到自动重载寄存器（ARR）的值。
- 当计数器达到ARR值时，产生一个更新事件，并且计数器重新从0开始计数。
2. 向下计数模式 (Down Counting Mode)
工作原理：
- 计数器从自动重载寄存器（ARR）的值开始递减计数，直到达到0。
- 当计数器达到0时，产生一个更新事件，并且计数器重新从ARR值开始计数。
3. 中心对齐模式 (Center-Aligned Mode)
工作原理：
- 计数器先从0开始递增计数，直到达到自动重载寄存器（ARR）的一半（即ARR/2），然后开始递减计数，直到回到0。
- 当计数器达到ARR/2时，产生一个更新事件；当计数器回到0时，再产生一个更新事件。
- 这种模式实际上是双向计数，因此也称为双边沿计数。
四、时钟源配置
1. 内部时钟源
定时器默认的都是内部时钟源
- APB1总线上的定时器（如TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14）：
-
- 默认时钟源是PCLK1（APB1总线时钟）。
- 如果APB1预分频器设置为1，则PCLK1等于系统时钟（HCLK）。
- 如果APB1预分频器设置为其他值（如2或4），则PCLK1会相应地降低。
- APB2总线上的定时器（如TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11）：
-
- 默认时钟源是PCLK2（APB2总线时钟）。
- 如果APB2预分频器设置为1，则PCLK2等于系统时钟（HCLK）。
- 如果APB2预分频器设置为其他值（如2或4），则PCLK2会相应地降低。
2. 外部时钟源
虽然默认情况下定时器使用内部时钟源，但也可以配置为使用外部时钟源。外部时钟源可以来自以下几个途径：
- ETR引脚：外部触发输入引脚（External Trigger Input），可以直接作为定时器的时钟源。
- TIx引脚：定时器的通道输入引脚（例如TI1, TI2, TI3, TI4），可以通过配置用作外部时钟源。
- ITRx引脚：内部触发输入（Internal Trigger Input），可以是其他定时器的输出或其他内部信号。
3.配置外部时钟源
要配置定时器使用外部时钟源，可以使用以下函数之一：
TIM_ETRClockMode1Config：配置外部触发模式1。TIM_ETRClockMode2Config：配置外部触发模式2。
/*配置时钟源*/TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟五、定时器中断初始化
timer.c
#include "stm32f10x.h" // Device header/*** 函 数：定时中断初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void Timer_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟/*配置时钟源*/TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟/*时基单元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //计数周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元 /*中断输出配置*/TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断/*NVIC中断分组*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3//此分组配置在整个工程中仅需调用一次//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/
timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_Hvoid Timer_Init(void);#endif
