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构建Modbus TCP写多个寄存器指令详解

在Modbus TCP通信中，构建正确的指令对于实现设备间的数据交换至关重要。本文将详细解释如何构建一个Modbus TCP指令，用于向设备地址为1的从站，从地址200（0xC8）开始，连续写入8个寄存器，其中前4个寄存器写入值1，后4个寄存器写入值2。

一、Modbus TCP帧结构

Modbus TCP帧由两部分组成：

MBAP头（Modbus Application Protocol Header）：7个字节
PDU（Protocol Data Unit）：功能码及其相关数据

1.1 MBAP头结构

字节序号	字段名称	长度	描述
0-1	事务标识符	2	匹配请求与响应的唯一标识符
2-3	协议标识符	2	固定为0x0000，表示使用Modbus协议
4-5	长度字段	2	后续PDU部分的字节数，包括单元标识符
6	单元标识符	1	从设备的地址（这里为1）

1.2 PDU结构

字节序号	字段名称	长度	描述
0	功能码	1	指示操作类型（写多个寄存器为0x10）
1-2	起始地址	2	要写入的第一个寄存器地址（0x00C8）
3-4	寄存器数量	2	要写入的寄存器数量（8个）
5	字节计数	1	后续数据部分的字节数（8个寄存器 × 2 = 16）
6-21	寄存器值	16	要写入的寄存器值，每个寄存器2字节

二、构建指令步骤

2.1 确定各字段值

事务标识符（Transaction Identifier）：任意选择一个唯一值，例如0x0001
协议标识符（Protocol Identifier）：固定为0x0000
长度字段（Length Field）：
- PDU部分包括：单元标识符（1） + 功能码（1） + 起始地址（2） + 寄存器数量（2） + 字节计数（1） + 寄存器值（16） = 23字节
- 因此，长度字段为0x0017（23）
单元标识符（Unit Identifier）：1（目标从设备地址）
功能码（Function Code）：0x10（写多个寄存器）
起始地址（Starting Address）：0x00C8（200）
寄存器数量（Quantity of Registers）：0x0008（8）
字节计数（Byte Count）：0x10（16）
寄存器值（Register Values）：
- 前4个寄存器值：0x0001, 0x0001, 0x0001, 0x0001
- 后4个寄存器值：0x0002, 0x0002, 0x0002, 0x0002

2.2 构建完整指令

将上述字段按顺序排列，得到完整的Modbus TCP指令：

[0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0x01,0x10, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x08, 0x10,0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01,0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02]

2.3 字节分解

字节序号	字节值	描述
0-1	0x00 0x01	事务标识符（1）
2-3	0x00 0x00	协议标识符（0）
4-5	0x00 0x17	长度字段（23）
6	0x01	单元标识符（从设备地址1）
7	0x10	功能码（写多个寄存器）
8-9	0x00 0xC8	起始地址（200）
10-11	0x00 0x08	寄存器数量（8）
12	0x10	字节计数（16）
13-28	0x00 0x01, 0x00 0x01, 0x00 0x01, 0x00 0x01, 0x00 0x02, 0x00 0x02, 0x00 0x02, 0x00 0x02	寄存器值（前4个为1，后4个为2）

三、示例代码实现

以下是使用Python和pymodbus库构建并发送上述Modbus TCP指令的示例代码：

3.1 安装`pymodbus`库

首先，确保已安装pymodbus库：

pip install pymodbus

3.2 实现Modbus TCP客户端

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.constants import Endian# 创建Modbus TCP客户端并连接到服务器
client = ModbusTcpClient('192.168.1.100', port=502)  # 替换为实际服务器IP和端口
connection = client.connect()
if connection:print("连接成功")# 构建寄存器值：前4个寄存器为1，后4个寄存器为2builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)for _ in range(4):builder.add_16bit_uint(1)for _ in range(4):builder.add_16bit_uint(2)payload = builder.to_registers()# 执行写多个寄存器操作starting_address = 200  # 起始地址register_values = payload  # 寄存器值列表result = client.write_registers(address=starting_address, values=register_values, unit=1)if not result.isError():print("写入成功")else:print("写入失败:", result)# 关闭连接client.close()
else:print("连接失败")

代码解析：

连接服务器：使用ModbusTcpClient连接到目标Modbus TCP服务器。
构建寄存器值：使用BinaryPayloadBuilder按照大端字节序（Endian.Big）依次添加寄存器值。
写入寄存器：调用write_registers方法，指定起始地址、寄存器值列表和从设备地址（1）。
处理响应：检查写入操作是否成功。
关闭连接。

3.3 构建手动指令

如果需要手动构建上述Modbus TCP指令，可以参考以下Python代码：

def build_modbus_tcp_write_multiple_registers(transaction_id, unit_id, start_address, register_values):protocol_id = 0x0000function_code = 0x10quantity = len(register_values)byte_count = quantity * 2# MBAP头mbap = [(transaction_id >> 8) & 0xFF,transaction_id & 0xFF,(protocol_id >> 8) & 0xFF,protocol_id & 0xFF,((6 + byte_count) >> 8) & 0xFF,  # Length high byte(6 + byte_count) & 0xFF,         # Length low byteunit_id]# PDUpdu = [function_code,(start_address >> 8) & 0xFF,start_address & 0xFF,(quantity >> 8) & 0xFF,quantity & 0xFF,byte_count]# 寄存器值for value in register_values:pdu.append((value >> 8) & 0xFF)pdu.append(value & 0xFF)# 合并MBAP头和PDUmessage = mbap + pdureturn message# 示例参数
transaction_id = 1
unit_id = 1
start_address = 200
register_values = [1, 1, 1, 1, 2, 2, 2, 2]# 构建指令
instruction = build_modbus_tcp_write_multiple_registers(transaction_id, unit_id, start_address, register_values)
print("Modbus TCP指令:", [hex(byte) for byte in instruction])

输出结果：

Modbus TCP指令: ['0x0', '0x1', '0x0', '0x0', '0x0', '0x17', '0x1', '0x10', '0xc8', '0x0', '0x8', '0x10', '0x0', '0x1', '0x0', '0x1', '0x0', '0x1', '0x0', '0x1', '0x0', '0x2', '0x0', '0x2', '0x0', '0x2', '0x0', '0x2']

这与前述手动构建的指令一致。