响应式网站建设必推全网天下_近期热点新闻事件及评论_百度营销推广多少钱_如何查看百度指数

时间:2025/7/12 1:59:26来源：https://blog.csdn.net/yongshao8/article/details/144561534 浏览次数:0次

西门子S7-1200使用西门子111报文控制汇川伺服电机

报文选择标准报文111，PZD-12/12，硬件标识符为280。
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HWIDSTW与HWIDZSW引脚，填写组态中的硬件标识符，我这里是280。
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SinaPos输入接口
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SinaPos输出接口

驱动器【H0E39】用户自定义发送字设置为【1：实际转矩】。
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【H0E39】对应PLC端的【“SinaPos_DB_1”.Reserve】。

伺服运转的时候可以读取到数据，此数据值与具体的转矩值有一个换算公式。
实时转矩读取（NM）=（3 * 额定转矩 * SinaPos_DB_1".Reserve 换算成 10 进制后的数值）/16384。
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