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响应式网站建设必推全网天下_近期热点新闻事件及评论_百度 营销推广多少钱_如何查看百度指数

时间:2025/7/12 1:59:26来源:https://blog.csdn.net/yongshao8/article/details/144561534 浏览次数:0次
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西门子S7-1200使用西门子111报文控制汇川伺服电机

一、PLC配置

1、伺服组态设置

报文选择标准报文111,PZD-12/12,硬件标识符为280
在这里插入图片描述
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2、添加SinaPos功能块

HWIDSTW与HWIDZSW引脚,填写组态中的硬件标识符,我这里是280。
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SinaPos输入接口
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SinaPos输出接口
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二、伺服驱动器配置

驱动器【H0E39】用户自定义发送字设置为【1:实际转矩】。
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【H0E39】对应PLC端的【“SinaPos_DB_1”.Reserve】。
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三、测试

伺服运转的时候可以读取到数据,此数据值与具体的转矩值有一个换算公式。
实时转矩读取(NM)=(3 * 额定转矩 * SinaPos_DB_1".Reserve 换算成 10 进制后的数值)/16384。
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