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参考地址：Lua 教程 | 菜鸟教程

Windows等直接下载安装地址：Lua Binaries

上面也是会跳转下载：https://sourceforge.net/projects/luabinaries/

下载解压后在“环境变量”中添加路径，添加后如果cmd中还是无法使用lua命令，可能是exe文件名不一致，删除文件名后缀或命令添加后缀

linux下载源码安装

curl -L -R -O https://www.lua.org/ftp/lua-5.4.7.tar.gz
tar zxf lua-5.4.7.tar.gz
cd lua-5.4.7
make all test
make install

命令安装

sudo apt update
sudo apt install lua5.3

安装后测试
创建文件HelloWorld.lua

print("Hello World!")

执行命令

$ lua HelloWorld.lua