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查找匹配时，先对数据排序。逐帧对数据处理，运行速度快。单帧有噪点，多帧处理，准确率更高一些。
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参考
路侧毫米波雷达标定与目标跟踪哔哔哩_bilibili路侧毫米波雷达标定与目标跟踪, 视频播放量 5855、弹幕量 1、点赞数 14、投硬币枚数 4、收藏人数 44、转发人数 10, 视频作者 粤港澳湾区算法大赛, 作者简介 粤港澳大湾区（黄埔）国际算法算例大赛 iacc.pazhoulab-huangpu.com，相关视频：路侧毫米波雷达标定和目标跟踪，大语言模型综合能力强化，神经隐式表示的物体三维重建，高效可靠的文生图方法，竞赛答辩——路侧3D感知算法，看视频说话，基于语言增强的图像新类别发现，跨场景单目深度估计，快速运动场景下的视频插帧，急诊多器官多病种筛查
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