随着CAN总线的应用越来越广泛，工程师在面对各种不同工况下，如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这篇文章会介绍主流的几种总线拓扑方式，可以帮您快速了解如何选择。
大家好！欢迎来到《CAN总线十万个为什么》系列视频。今天我们聊聊几种常见的CAN网络拓扑，主要有：线型拓扑、星型拓扑、环形拓扑和树形拓扑。
1. 线型拓扑
线型拓扑，也称为总线型拓扑，是一种所有节点都连接到同一总线上的结构。这种拓扑的优点在于布线简单，阻抗匹配固定，且接线操作方便。然而，随着节点数量的增加，总线线缆变长可能会影响传输效率，且支线长度不宜过长。
2. 星型拓扑
星型拓扑中，每个节点通过一个中央设备连接。这种拓扑便于节点扩展，但如果中央设备出现故障，可能会导致整个网络瘫痪。此外，当分支长度不同时，阻抗匹配变得复杂，就需要使用集线器对通讯进行控制，保证数据的稳定传输。
3. 树状拓扑
树状拓扑具有多个分支，且分支长度不同。这种拓扑便于布线施工，可以最大限度地缩短布线距离。但是，由于网络拓扑复杂，施工人员难以进行阻抗匹配，通常需要增加集线器或中继器来分割网络拓扑。
4. 环形拓扑
环形拓扑通过将CAN总线的两端连接，形成环状结构，即使线缆在任意位置断开，也能保持通讯。但这种拓扑在断线后信号反射严重，不适合用于高波特率和远距离传输。
总结在选择网络布局时，应根据各种拓扑方式的优缺点进行选择。其中，线型拓扑因其简单性和可靠性而被广泛推荐，在ISO11898-2标准中，高速CAN物理层规范也推荐使用直线型拓扑。
下一期，我们将针对网络支线过长的问题进行深入解析。敬请期待！
