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通过ADB tcpip 进行连接步骤：

# 查看设备IP地址，找到输出的 inet addr: 192.168.XX.XX
adb shell ifconfig wlan0# usb 连接设备
adb tcpip 5555# 通过tcpip连接设备
adb connnect 192.168.XX.XX

此时可以拔掉数据线，正常情况下是能连接上的。
但是有时会出现问题：

 failed to connect to '192.168.XX.XX:5555':  No route to host

经过重启ADB、电脑、设备 都无效

解决方案：

1. 使用其他的网络或者手机热点，设备和电脑都进行连接
2. 重复上面步骤，连接上设备
3. 切换设备和电脑网络到之前的网络
4. 重复上面的步骤，连接成功！
5. 此时会有 一个 offline 的设备，可以通过 adb -s 指定设备运行，或者 adb kill-server 之后重新进行连接