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1.绪论

1.1嵌入式系统的定义、特征

定义：

1. IEEE定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”，强调从应用的角度，涵盖机电等附属装置。
2. 一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，具有软件和硬件可裁剪，且在功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有严格要求的专用计算机系统。
3. 微机学会定义：嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统，可分为系统级（如工控器）、板级（带CPU主板）、片级（如单片机）。

特征：

1. 系统内核小：适用于小型电子装置，内核比传统操作系统小得多（如OSE内核仅5K）。
2. 专用性强：软件和硬件结合紧密，针对硬件进行移植，需要不断修改，强调与任务需求紧密结合。
3. 系统精简：没有明显的系统软件和应用软件区分，功能设计简化以降低成本和提升安全性。
4. 高实时性：嵌入式软件要求实时性高，需固态存储、代码高质量可靠。
5. 开发标准化：需选择RTOS开发平台，调度多任务，保障实时性和可靠性，减少开发时间。
6. 开发工具和环境依赖：必须有开