本篇文章简要介绍一下在is垂直方向注入虚拟方波的MTPA方法
一、原理介绍
由于虚拟正弦信号注入信号处理过程复杂，特别是BPF和LPF的使用，现有的基于信号注入的MTPA控制的带宽有限，动态性能可能无法满足需要快速动态的应用的要求。为了消除滤波器，有的学者对基于虚拟方波注入的MTPA方法进行了研究。
二、仿真模型
在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建虚拟信号注入式MTPA仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为5e-7。仿真模型如下所示：
仿真工况：0速半载启动，0.5s施加额定负载
2.1 转速
在整个过程中电机转速波动很小，证明该算法稳定性良好。
2.2 dq轴电流
2.3 电磁转矩
2.4 电流幅值
虚拟信号注入式MTPA实现与直接公式法相同的效果。
仿真已发布在咸鱼，有需要可以看看，咸鱼搜索【Neilmotor】
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