ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase05
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月15日
关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-005测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC10-005 | 默认会话切换至扩展会话 | 发送0x10 0x03请求扩展会话 | §7.4.1 | 收到0x50 0x03响应 |
/*-------------------------------------------------------------------测试用例 TC10-005：默认会话切换至扩展会话 标准依据：ISO 14229-1 §7.4.1 验证目标：成功切换至扩展会话模式 预期响应：0x50 0x03（肯定响应）
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8}; // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes; // 诊断响应报文 msTimer sessionTimer; // 会话计时器 byte currentSession; // 当前会话状态
}testcase TC10_005_DefaultToExtendedSession()
{//==================== 预置条件设置 ====================sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 强制默认会话 currentSession = 0x01;// 验证初始状态 if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01) {testStepAbort("初始化失败：ECU未处于默认会话");return;}//==================== 测试步骤执行 ====================// 步骤1：发送扩展会话请求 DiagReq.byte(0) = 0x10; // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) = 0x03; // 子功能：扩展会话 DiagReq.dlc = 2;output(DiagReq); // 发送请求 //==================== 响应验证 ====================testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 1秒响应超时 // 情况1：通信超时 if(TestGetLastError() == teTimeout) {testStepFail("错误：ECU未在1秒内响应");return;}// 情况2：收到肯定响应 if(DiagRes.byte(0) == 0x50 && DiagRes.byte(1) == 0x03) {testStepPass("成功进入扩展会话");write("当前会话状态：0x%02X", sysGetVariable("Diag::Session"));// 验证系统变量同步更新 if(sysGetVariable("Diag::Session") == 0x03) {testStepPass("会话状态同步验证通过");} else {testStepFail("会话状态未更新（当前：0x%02X）", sysGetVariable("Diag::Session"));}}// 情况3：收到否定响应 else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) {testStepFail("收到否定响应 NRC=0x%02X", DiagRes.byte(2));}// 情况4：无效响应 else {testStepFail("收到未知响应：0x%02X %02X", DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1));}//==================== 后置清理 ====================// 恢复默认会话 DiagReq.byte(1) = 0x01; // 默认会话子功能 output(DiagReq);testWaitForMessage(0x7E8, 500); // 等待会话恢复确认
}/*------------------------- 执行日志示例 -------------------------
[2025-02-15 14:35:12] TC10-005 测试启动
[2025-02-15 14:35:12] 当前会话状态：0x01
[2025-02-15 14:35:12] 发送请求: 10 03 @ 7E0
[2025-02-15 14:35:12] 收到响应: 50 03 @ 7E8
[2025-02-15 14:35:12] 系统会话状态已更新：0x03
[2025-02-15 14:35:12] 测试通过：成功进入扩展会话
[2025-02-15 14:35:13] 恢复默认会话成功
----------------------------------------------------------------*/
代码执行流程图
关键实现说明
- 双重状态验证机制
// 报文响应验证
if(DiagRes.byte(0) == 0x50 && DiagRes.byte(1) == 0x03) // 系统变量验证
if(sysGetVariable("Diag::Session") == 0x03)
- 动态总线适配
// 自动检测总线类型设置DLC
DiagReq.dlc = (this.msgChannel == CAN_CHANNEL_HSCAN) ? 3 : 2;
- 实时会话监控
on sysvar Diag::Session {currentSession = @this;write("实时会话状态：0x%02X", currentSession);
}
增强型错误处理
- 连续状态监测
// 添加会话状态变化监控
on sysvar Diag::Session changed {testReportPicture("会话状态变更", "时间：%t 状态：0x%02X", timeNow(), @this);
}
- 电压波动测试
// 模拟电压波动场景
sysSetVariable("PowerVoltage", 13.5);
testWaitForTimeout(1000);
sysSetVariable("PowerVoltage", 10.5);
- 异常报文注入
// 在测试过程中注入错误报文
message 0x123干扰报文 = {0xAA, 0xBB, 0xCC};
output(干扰报文);
操作指南：
- 使用CANoe的
Graphics窗口监控Diag::Session变量 - 在
Diagnostic Console中手动验证会话状态 - 建议测试步骤：
- 冷启动立即测试
- 热复位后测试
- 连续执行10次切换操作测试稳定性
- 使用
testReportMerge合并多轮测试结果
将本代码集成到CANoe Test Module时需注意：
- 确认ECU诊断数据库已加载
0x10服务定义 - 在
Test Setup中设置Diag::Session变量的读写权限 - 建议配合使用
IL层日志记录详细通信过程
遇到测试失败时可参考以下排查步骤：
- 检查ECU的诊断地址配置
- 验证ECU软件版本是否支持扩展会话
- 使用
Bus Statistics分析总线负载情况 - 检查测试序列中是否存在会话冲突操作
