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使用 C# 结合 MV-CS200-10GC 工业相机识别液柱高度的分步解决方案，涵盖硬件配置、图像采集、算法处理和代码实现：

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一、硬件与软件准备

1. 硬件设备：

   • 海康威视 MV-CS200-10GC 工业相机（支持 10GigE 接口）。

   • 镜头（根据液柱高度选择合适焦距，如 12mm 定焦镜头）。

   • 光源（背光或同轴光源，确保液柱轮廓清晰）。

   • 标定板（用于像素与实际尺寸的转换）。

2. 开发环境：

   • Visual Studio（C# .NET Framework 4.5+）。

   • 海康威视 MVS（机器视觉软件）或 MV-SDK（开发包）。

   • OpenCVSharp/AForge.NET（图像处理库）。

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二、步骤详解

1. 相机配置与图像采集

• 安装驱动与SDK：
  从海康官网下载并安装 MVS 或 MV-SDK，确保相机通过 10GigE 网卡连接。

• 初始化相机（C# 代码）：

  using HikDeviceSDK;// 初始化设备
  int userId = -1;
  HikDevice.NET_DVR_Init();
  HikDevice.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
  HikDevice.NET_DVR_SetReconnect(10000, true);// 登录相机
  HikDevice.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO loginInfo = new HikDevice.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO
  {sDeviceAddress = "192.168.1.64",byUseTransport = 0,wPort = 8000,sUserName = "admin",sPassword = "123456"
  };
  H