| DRE | PFI | LLI | |
| 全称 | Data Routing Engine 数据路由引擎 | Flexible Peripheral Interconnect 灵活外设互连 | Low Latency Interconnect 低延迟互连 |
| 架构类型 | 多主控互连结构，是一种共享互连，互连一次只能允许一个主控代理访问一个从属代理。 | 高性能多地址总线、多数据总线AXI互连架构。 符合AMBA AXI4标准 | |
| 应用场景 | 1.CAN帧与以太网IEEE 1722 ACF帧的路由； 2.协助CAN路由引擎（CRE）执行CAN帧在CAN接口之间的传输； 3.协助CRE将接收到的CAN帧路由到可配置的内部内存地址位置。 | 将高速外设（如DMA）连接到中低带宽功能模块（如 UART、SPI）。 | 1.互连到PPU子系统的功能模块 2.互连到eGTM、高分辨率PWM（HRPWM）以及ADC结果寄存器（需要低延迟访问的外设） |
| 仲裁策略 | CAN 接收缓冲区：以轮询（非饥饿）优先级方案处理； CAN 输出缓冲区：CAN 帧的优先级由相应的 CAN ID 定义，CAN ID值越小优先级越高。 | 优先级驱动仲裁：处理优先级为0-15的主控代理请求，0为最高优先级； 轮询组仲裁机制：针对优先级4，覆盖所有分配为优先级4的主控代理； 轮询组仲裁机制：针对优先级8，覆盖所有分配为优先级8的主控代理； 防饥饿机制：在防饥饿过程中可以提高主控代理的优先级。 | 仲裁机制是“先到先服务”类型，其工作方式是等待时间最长的客户端具有最高优先级。 |
| 错误处理策略 | 支持事务超时检测，BCU会捕获并存储有关错误条件的信息，向SMU发出警报，并在启用时生成服务请求。 | 符合 ASIL-D 安全标准，支持端到端错误检测（End-to-End EDC）。 | |
| 数据传输能力 | 单次传输：单次传输是字节、半字和字事务； 块传输：FPI还支持64位、128位和256位数据传输的事务； | 符合AMBA AXI4标准 | |
| 其他特点 | 1.支持多播路由； 2.基于ID过滤； 3.并发组装与拆解：将CAN(FD)帧组装为ACF帧，或从ACF帧拆解为CAN(FD)帧。 | 1.PFI有4种专用的FPI总线控制单元（BCU）：SBU、CBCU、CSBCU、TBCU 2.作为 SRI 与其他外设的中间层，支持动态配置主从连接。 | 1.支持两个主控（S2L桥接器、PPU外设接口（LBU））和七个从属（PPU调试从属接口、PPU STU-DMI从属接口、PPU安全监控器、PPU SFR（特殊功能寄存器eGTM、eGTM封装和HRPWM、TMADC））; 2.专为特定实时任务优化，灵活性较低但延迟可控。 |
