1、问题：Please try running echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/-ptrace_scope
/proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope 设置不当，其控制着 ptrace 操作的允许范围。如果此文件设置为非零值，它将限制用户附加到其他进程的能力。
检查 /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope 设置
使用以下命令检查此文件的值：
cat /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
如果值为非零，请将其设置为 0 以允许附加到所有进程：
sudo sysctl -w kernel.yama.ptrace_scope=0
2、launch.json配置：
{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{//使用这个需要现在命令行启动python"name": "CUDA C++: Attach","type": "cuda-gdb","request": "attach","program": "/home/erge/python/venv/splatam/bin/python3.10","processId": "${command:cuda.pickProcess}"},{"name": "Python 调试程序: 当前文件","type": "debugpy","request": "launch","program": "${file}","console": "integratedTerminal","justMyCode": false,"args": [// "configs/replica/splatam.py"],"env": {"CUDA_VISIBLE_DEVICES": "0"}},//这个可以直接使用{"name": "(cuda) launch","type": "cuda-gdb","request": "launch","program": "/home/erge/python/venv/splatam/bin/python3.10","args": "${workspaceFolder}/scripts/splatam.py","initCommands": ["cd ${workspaceFolder}","add-symbol-file diff-gaussian-rasterization-w-depth/build/lib.linux-x86_64-cpython-310/diff_gaussian_rasterization/_C.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so"],"stopAtEntry": true},]
}
3、需要调试的cuda文件路径不允许存在中文，cuda-gdb会把中文转成数字，然后按数字去找文件，导致文件找不到。我安装的是ubuntu中文版，然后桌面路径默认是中文的，导致无法找到对应文件
4、setup.py设置，需要禁止优化，以diff-gaussian-rasterization-w-depth为例：
需要把：
# setup(
# name="diff_gaussian_rasterization",
# packages=['diff_gaussian_rasterization'],
# ext_modules=[
# CUDAExtension(
# name="diff_gaussian_rasterization._C",
# sources=[
# "cuda_rasterizer/rasterizer_impl.cu",
# "cuda_rasterizer/forward.cu",
# "cuda_rasterizer/backward.cu",
# "rasterize_points.cu",
# "ext.cpp"],
# extra_compile_args={"nvcc": ["-I" + os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), "third_party/glm/")]})
# ],
# cmdclass={
# 'build_ext': BuildExtension
# }
# )
改为：
# 获取当前文件所在目录
current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))setup(name="diff_gaussian_rasterization",packages=['diff_gaussian_rasterization'],ext_modules=[CUDAExtension(name="diff_gaussian_rasterization._C",sources=["cuda_rasterizer/rasterizer_impl.cu","cuda_rasterizer/forward.cu","cuda_rasterizer/backward.cu","rasterize_points.cu","ext.cpp"],extra_compile_args={"cxx": ["-g", "-O0"], # 对于 C++ 文件启用调试模式"nvcc": ["-I" + os.path.join(current_dir, "third_party/glm/"),"-g", # 启用调试信息"-G", # 启用完整的调试符号（可选）"-O0" # 禁用优化]})],cmdclass={'build_ext': BuildExtension}
)
4、CMakeLists.txt的配置：
setup.py 和 CMakeLists.txt 是两种不同的构建系统配置文件，通常用于不同目的和工具链。在某些情况下，Python 包的构建过程中可能结合使用 setup.py 和 CMake。可以选择通过 setup.py 调用 CMake 来处理这些复杂项目的构建，因此最好把cmake也设置成debug模式：set(CMAKE_BUILD_TYPE “Debug”)
在diff-gaussian-rasterization-w-depth中应该只是使用setup.py编译，可能不需要设置cmake。
