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FreeRTOS是一个广泛用于嵌入式领域的开源实时操作系统（RTOS）。以下是FreeRTOS快速入门的步骤和资源：

1. 了解FreeRTOS
   • FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，具有抢占式或者合作式的实时操作系统内核，功能可裁剪，最小占用10kB左右rom空间，0.5kB ram空间1。
   • 它支持多种不同的微控制器架构，如51、ST、nxp、esp、AT等1。
2. 安装和配置FreeRTOS
   • 在树莓派Pico上使用FreeRTOS时，首先需要将FreeRTOS内核安装到Mac上并配置环境变量。
   • 对于STM32平台，可以使用STM32CubeIDE进行配置，通过图形化界面添加FreeRTOS组件。
3. 编写第一个FreeRTOS程序
   • 从官方提供的精简代码开始，逐步添加任务和调度功能。
   • 理解任务状态和任务管理，包括任务的创建、删除和优先级设置。
4. 任务和内存管理
   • 学习如何动态和静态创建任务，以及如何配置任务栈大小。
   • 了解FreeRTOS的内存管理机制，包括堆和栈的使用。
5. 中断和定时器管理
   • 掌握中断在FreeRTOS中的应用，包括中断嵌套和优先级管理。
   • 学习软件定时器的使用，实现任务之间的定时通信。
6. 资源管理
   • 理解互斥锁和信号量等同步机制，防止任务间的资源竞争。
   • 掌握消息队列的使用，实现任务间的通信。
7. 高级特性
   • 了解对称多处理（SMP）技术，如何在多核处理器上优化任务调度。
   • 学习FreeRTOS的图形化配置界面，提高开发效率。

通过以上步骤，可以快速入门FreeRTOS，并开始开发基于FreeRTOS的嵌入式应用。