选择单击左侧“配置和设置”，双击“EtherCAT”，选择从设备，单击“编辑PDO映射设置”
配置伺服所需PDO
选择单击左侧“配置和设置”下的“运动控制设置”，然后右键“轴设置”，添加“运动控制轴/单轴位置控制轴”，添完轴后双击轴，选择“轴基本设置”，轴类型：伺服器轴，输出设备1：选择相应节点控制轴。
连接轴所使用的PDO表
注：N2驱动输入DI1-DI5分别对应60FD.20、60FD.21、60FD.22、60FD.23、60FD.24
N2驱动输出DO1-DO4分别对应60FE_1.16、60FE_1.17、60FE_1.18、60FE_1.19
