一，介绍
二，DMA框图
三，DMA通道
四，相关HAL库函数
五，配置DMA
六，Stm32CubeMX配置
【13.1】减少CPU传输负载 DMA直接存储器访问—Kevin带你读《STM32Cube高效开发教程基础篇》_哔哩哔哩_bilibili
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