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首先下载IDEA2021.3，因为最新版本不能简单配置web开发环境。然后新建一个java开发项目：

然后右键创建的项目，添加web框架：

选择web appliciation

在web inf文件夹下创建classes和lib文件夹：

点击file ，选择project structure，点击modules，选择paths，将下面两个路径改为classes：

选择dependencies，点击加号，选第一个，路径选为lib

选择jar directory，勾选应用：

点击右上角，加载配置环境：

点击加号，选择tomcat

选择deployment，点击加号，点击external source

点击运行，发现tomcat成功运行：