当前位置: 首页> 游戏> 评测 > 店面设计在线_海南专业网站建设定制_苏州网站外包_如何推广一个平台

店面设计在线_海南专业网站建设定制_苏州网站外包_如何推广一个平台

时间:2025/7/11 8:48:10来源:https://blog.csdn.net/cl234583745/article/details/146079867 浏览次数:0次
店面设计在线_海南专业网站建设定制_苏州网站外包_如何推广一个平台

一、概述

  • 嵌入式科普(34)通过对比看透DMA的本质
  • 分享瑞萨RZN2L使用DMA生成PWM的运动控制的例程源码

  • rzn2l必要的外设资源:

    • rzn2l拥有32-bit timer General PWM Timer (GPT) with 18 channels

    • CPU、GPT最高频率400Mhz

    • DMAC0 and DMAC1 8 channels + 8 channels

    • 还有cmt、cmtw、mtu3等其他定时器

    • ESC控制器

      图片

二、工程源码

__asm volatile ("cpsie i");g_timer0.p_api->open(g_timer0.p_ctrl, g_timer0.p_cfg);g_timer0.p_api->enable(g_timer0.p_ctrl);g_timer0.p_api->start(g_timer0.p_ctrl);g_transfer0.p_api->open(g_transfer0.p_ctrl, g_transfer0.p_cfg);g_transfer0_ctrl.p_cfg->p_info->p_src = (void*)&buf_left[0];g_transfer0_ctrl.p_cfg->p_info->p_dest = (void*)&g_timer0_ctrl.p_reg->GTPBR;//(void*)&buf_des[0];//(void*)&g_timer0_ctrl.p_reg->GTPBR;g_transfer0_ctrl.p_cfg->p_info->length = 40;g_transfer0.p_api->reconfigure(g_transfer0.p_ctrl, g_transfer0_ctrl.p_cfg->p_info);g_transfer0.p_api->enable(g_transfer0.p_ctrl);g_transfer0.p_api->softwareStart(g_transfer0.p_ctrl, (transfer_start_mode_t)0);

三、测试效果

图片

图片

图片

图片

四、总结

  • rzn2l具备实现运动控制的重要资源,可实现1Mhz的效果

  • 例程仅提供GPT+DMA的使用

图片

关键字:店面设计在线_海南专业网站建设定制_苏州网站外包_如何推广一个平台

版权声明:

本网仅为发布的内容提供存储空间,不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源:XXX网络”的作品,均转载自其它媒体,著作权归作者所有,商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

我们尊重并感谢每一位作者,均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题,请及时与我们联系,联系邮箱:809451989@qq.com,投稿邮箱:809451989@qq.com

责任编辑: