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MSP430单片机中断系统

1.中断的基本概念

1.1中断的定义

• 终端系统是一个现代微处理器的一个重要组成部分。
• 充分利用中断，可以简化程序和提高执行效率

简言之，就是暂停正在运行的程序，转去执行中断程序，处理完中断后又继续执行主程序的过程

1.2中断源

把引起中断的原因或者能够发出中断请求的信号源统称为中断源。

现场保护：在转去执行中断服务程序前，程序需保护中断现场；在执行完中断服务程序后，应恢复中断现场。

1.3中断向量表

中断向量是指中断服务程序的入口地址。为了让CPU方便查找对应的中断向量，就需要在内存中建立一张查询表，即中断向量表。

中断向量表：

1.4中断优先级

在单片机中每个中断源指定一个优先级，称为中断优先级。（中断优先级仅用于裁决同时产生的中断请求）

多个同时触发——按照优先级进行响应

高优先级可中断低优先级的中断；同优先级不能互相中断。

（详细见上图中断向量表）

2.MSP430单片机中断源

MSP430单片机包含3类中断：系统复位中断源、不可屏蔽中断源和可屏蔽中断源

系统复位中断源：用于将系统硬件和软件状态恢复到初始设定值，实现系统初始化与故障恢复。

不可屏蔽中断源：产生优先级极高，不可被软件屏蔽的中断，用于处理电源故障等紧急事件。

屏蔽中断源：中断请求可由CPU决定是否响应，用于处理如外部设备I/O等非紧急且可按需处理的事件。

中断非为单源中断和共源中断：

单源：一个事件触发一个中断（标志位会自动清零）

共源：一个事件触发多个中断（标志位需要手动清零）

提示：中断事件发生后，相应的标志位会发生变化。所以在执行完中断服务函数前，要清除中断标志位。

3.中断响应过程

3.1中断响应设置

1. 中断通道设置（开启自身中断使能位、清除中断标志位、开启总中断使能位）
2. 中断响应（当前程序存储，数据记录，优先级裁，中断请求标志位清0，SR清零，确认中断向量，执行终端服务程序）

3.2中断与主程序结构

4.中断返回过程

通过执行RETI（return from interrupt）指令进行中断返回。

主要过程：

1. 从堆栈中弹出之前保存的状态寄存器给SR；
2. 从堆栈中弹出之前保存的程序计数器给PC；
3. 继续执行中断时的下一条指令。

5.中断应用（实操）

5.1中断函数

1. 中断函数固定的格式

如下：

#pragma = 中断向量 //指定中断入口地址（即中断向量）
__interrupt void 自定义函数名(void)//为中断向量定义一个中断函数
{//中断服务程序的主体
}

2. 中断触发方式设置

以P1.3为例

P1IES的每一位对应 P1 端口的一个引脚，为 0 时表示上升沿触发，为 1 时表示下降沿触发。

P1IES |= BIT3; // 设置P1.3引脚为下降沿触发中断

3. 中断标志位寄存器操作

由中断发生时该位被置1，通常需要手动清零，避免重复触发中断。

// 检查P1.3引脚的中断标志位，如果置位则清除
if (P1IFG & BIT3) 
{P1IFG &= ~BIT3; //清零
} 

4. 中断使能寄存器操作

中断使能寄存器用于允许或禁止特定的中断源。为1 表示允许中断，为 0 时表示禁止。

P1IE |= BIT3; // 使能P1.3引脚的中断

}