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网站客服在线系统_模块化建站工具_编写网站_最牛餐饮营销手段

时间:2025/7/10 4:57:22来源:https://blog.csdn.net/m0_64569510/article/details/146166221 浏览次数:1次
网站客服在线系统_模块化建站工具_编写网站_最牛餐饮营销手段

MSP430单片机中断系统

文章目录

  • MSP430单片机中断系统
    • 1.中断的基本概念
      • 1.1中断的定义
      • 1.2中断源
      • 1.3中断向量表
      • 1.4中断优先级
    • 2.MSP430单片机中断源
    • 3.中断响应过程
      • 3.1中断响应设置
      • 3.2中断与主程序结构
    • 4.中断返回过程
    • 5.中断应用(实操)
      • 5.1中断函数

1.中断的基本概念

1.1中断的定义

  • 终端系统是一个现代微处理器的一个重要组成部分。
  • 充分利用中断,可以简化程序和提高执行效率

简言之,就是暂停正在运行的程序,转去执行中断程序,处理完中断后又继续执行主程序的过程

终端流程

1.2中断源

引起中断的原因或者能够发出中断请求的信号源统称为中断源

现场保护:在转去执行中断服务程序前,程序需保护中断现场;在执行完中断服务程序后,应恢复中断现场

1.3中断向量表

中断向量是指中断服务程序的入口地址。为了让CPU方便查找对应的中断向量,就需要在内存中建立一张查询表,即中断向量表

中断向量表:

中断向量表

1.4中断优先级

在单片机中每个中断源指定一个优先级,称为中断优先级。(中断优先级仅用于裁决同时产生的中断请求)

多个同时触发——按照优先级进行响应

高优先级可中断低优先级的中断;同优先级不能互相中断。

(详细见上图中断向量表)

2.MSP430单片机中断源

MSP430单片机包含3类中断:系统复位中断源不可屏蔽中断源可屏蔽中断源

系统复位中断源:用于将系统硬件和软件状态恢复到初始设定值,实现系统初始化与故障恢复。

不可屏蔽中断源:产生优先级极高,不可被软件屏蔽的中断,用于处理电源故障等紧急事件。

屏蔽中断源:中断请求可由CPU决定是否响应,用于处理如外部设备I/O等非紧急且可按需处理的事件。

中断非为单源中断和共源中断:

单源:一个事件触发一个中断(标志位会自动清零

共源:一个事件触发多个中断(标志位需要手动清零

提示:中断事件发生后,相应的标志位会发生变化。所以在执行完中断服务函数前,要清除中断标志位。

3.中断响应过程

3.1中断响应设置

  1. 中断通道设置(开启自身中断使能位、清除中断标志位、开启总中断使能位)
  2. 中断响应(当前程序存储,数据记录,优先级裁,中断请求标志位清0,SR清零,确认中断向量,执行终端服务程序)

3.2中断与主程序结构

中断和主程序

4.中断返回过程

通过执行RETI(return from interrupt)指令进行中断返回。

主要过程:

  1. 从堆栈中弹出之前保存的状态寄存器给SR;
  2. 从堆栈中弹出之前保存的程序计数器给PC;
  3. 继续执行中断时的下一条指令。

5.中断应用(实操)

5.1中断函数

  1. 中断函数固定的格式

如下:

#pragma = 中断向量 //指定中断入口地址(即中断向量)
__interrupt void 自定义函数名(void)//为中断向量定义一个中断函数
{//中断服务程序的主体
}
  1. 中断触发方式设置

以P1.3为例

P1IES的每一位对应 P1 端口的一个引脚,为 0 时表示上升沿触发,为 1 时表示下降沿触发。

P1IES |= BIT3; // 设置P1.3引脚为下降沿触发中断
  1. 中断标志位寄存器操作

由中断发生时该位被置1,通常需要手动清零,避免重复触发中断。

// 检查P1.3引脚的中断标志位,如果置位则清除
if (P1IFG & BIT3) 
{P1IFG &= ~BIT3; //清零
} 
  1. 中断使能寄存器操作

中断使能寄存器用于允许或禁止特定的中断源。为1 表示允许中断,为 0 时表示禁止。

P1IE |= BIT3; // 使能P1.3引脚的中断

}

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