一.数据传送的方式
串行通讯 速度慢，占用资源少，距离远
并行通讯 速度快，占用资源多
二.通信方式
单工通讯 一个固定发送，一个固定接受
半双工通讯 对讲机
全双工通讯 电话
三.数据同步方式
1. 异步通信
1.数据是以字符为单位组成字符帧传输的。
2.字符帧由发送端一帧一帧的发送，每帧数据均是低位在前，高位在后，通过传输线被接收端一帧一帧的接收。
3.发送端和接收端可以有各自独立的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟各自独立，互不同步。
4.接收端依靠字符帧格式来判断发送端是何时开始和结束发送的。
5.字符帧也叫做数据帧，由起始位，数据位，奇偶校验位，停止位等部分组成，是异步通信的一个重要指标。
6.同步通信的另一个重要指标是波特率。
2.同步通信
1.同步是指在约定的通信速率下，发送端和接收端的时钟信号和相位始终保持一致，保证通信双方在发送和接收数据时具有完全一致的定时关系。
2.同步通信把许多字符组成一个信息帧，每帧的开始用同步字符来表示。
3.在绝大多数场合下，发送端和接收端，采用的都是同一个时钟，所以在传送数据的同时还要发送时钟信号，以便接收端可以使用时钟信号来确定每一个信息位。
4.同步通信一次通信只能传送一帧信息。
异步（无时钟） 用奇偶校验位来保证信息的同时接受
四.通信速率
比特率：每秒传输的二进制位 bit
波特率：每秒传输的码元个数串口
一个二进制表示一个码元
五.常用通信协议
TTL电平：数字芯片的电平、单片机 （0~5v）
RS232电平：电脑串口的电平，负逻辑
usb转串口主要用于电脑和其他设备连接，使用时电脑要 下载电平转换芯片的驱动
六.串口基础知识
串口单片机是有默认的对应引脚，要看芯片手册
串口包
起始位：有一个逻辑0表示（第一个低电平），表示传输数据开始
有效数据位：紧跟着起始位的就是有效数据位长度位5、6、7或8位长
校验位：可选，目的为数据坑干扰性
停止位 ：0.5，1，1.5，2个逻辑的数据位表示高电平
校验方法
奇校验：有效数据和校验位中1的个数为奇数。10010110，四个1，校验位为1，加上一个位，九个位传输
偶校验：有效数据和校验位中1的个数为偶数。10010110，四个0，校验位为0，加上一个位，九 个位传输
0校验：校验位总为0
1校验：校验位总为1
无校验：数据包不含校验位
我们要写数据（发送）不是直接发出去的，是先到发送数据寄存器中存储，然后到发送移位寄存器，一位一位的发送出去。
1.TX：数据发送端口
2. RX：数据接收端口
3. SW.RX.在单线和智能卡模式下接收数据，属于内部端口，没有实际的外部引脚
4. RTS：在硬件流控制下用于指示设备准备好可以接收数据了，低电平表示可以接收数据。
5. CTS：在硬件流控制下用于指示设备以及发送完数据了，如果是高电平那么在本次数据发送完成后会阻塞下一次的传输，只有在低电平的时候才允许下一次传输。
6.CK：同步时钟端口，在同步通信模式下使用，用于输出同步时钟信号。
UART框图配置步骤
• 选择需要使用的USART/UART（根据地址映射表得到地址）
• 根据需要的波特率设置BRR寄存器
• 根据需求配置控制寄存器中的停止位和校验位
• 根据需求配置同步时钟使能位
• 使能USART的发送和接收位
• 根据需求使能发送和接收的中断位
• 使能RCC中的选中的USART/UART的时钟
• 使館USART/UART
•写USART_DR寄存器发送数据，读USART_DR寄存器接收数据
七.如何配置串口发送
1.配置时钟 GPIO的时钟 串口的时钟 引脚服用的时钟
2.配置GPIO结构体
3.配置串口结构体
4.串口发送（在main函数中写）
USART_FLAG_TXE 数据寄存器空标志位（发送完成空的)
八.定时器
stm3fxx系列有八个定时器，两个高级定时器+四个不同定时器+两个基本定时器
定时器实现灯的闪烁main中代码
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static uint16_t temp; //ĬÈϳõʼ»¯Îª0
if( TIM_GetITStatus( TIM2, TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(temp++%2==1)
{
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
else
{
GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
}
TIM_ClearITPendingBit( TIM2,TIM_IT_Update);
详解 "cv::convexityDefects()详解")
