在MyBatis中，`<foreach>`标签用于处理集合或数组类型的参数，以便在SQL语句中动态生成`IN`子句或其他需要遍历集合的场景。以下是`array`和`list`在SQL中的`<foreach>`写法总结。
<if test="taskIds != null and taskIds.length > 0">and `task_id` IN<foreach item="taskId" collection="taskIds" open="(" separator="," close=")">#{taskId}</foreach></if>需要注意就两点
1.collection
数组：collection="array"
列表：collection="list"
也可以写成collection="taskIds"，
collection="taskIds"：表示传入的参数是一个数组或集合，名为taskIds。MyBatis会遍历这个集合中的每个元素。
2.if判断
list才可以用isEmpty()，array不能使用isEmpty()，
list一般用：<if test="taskIds != null and taskIds.length > 0">
数组一般用：<if test="taskIds != null and !taskIds.isEmpty()">
注意事项
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collection属性的值：-
如果传入的是数组，
collection应该是"array"。 -
如果传入的是列表，
collection应该是"list"。
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isEmpty()的使用：-
只有在传入的参数是
List或其他集合类型时，才能使用isEmpty()方法。 -
如果传入的是数组，必须使用
length属性来检查是否为空。
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