STM32H7系列微控制器中的ITCM（Instruction Tightly Coupled Memory，指令紧密耦合内存）和DTCM（Data Tightly Coupled Memory，数据紧密耦合内存）是两块高速内存区域，它们通过专用的TCM总线直接与Cortex-M7核心相连，提供了极高的访问速度。以下是如何在STM32H7中使用ITCM和DTCM的详细步骤：
1. 理解ITCM和DTCM的作用
- ITCM：用于存放程序代码，即指令。ITCM的特点是访问速度与内核速度相同，非常适合放置对实时性要求高的代码段。
- DTCM：用于存放数据。同样，DTCM的访问速度也非常快，适合放置需要快速访问的数据。
2. 分配ITCM和DTCM空间
在STM32H7的项目中，通常需要通过IDE（如Keil MDK）的内存管理功能来分配ITCM和DTCM的空间。
- ITCM空间：通常会被设置为从地址0x0000 0000开始的一段连续内存区域，大小根据具体型号可能有所不同（如64KB）。
- DTCM空间：也会被设置为一段连续的内存区域，用于存放数据，包括中断向量表和其他全局变量。
3. 在IDE中设置ITCM和DTCM
以Keil MDK为例，可以通过项目的Option选项来设置ITCM和DTCM的使用：
- 设置DTCM：首先设置DTCM空间，通常前0x400大小的空间用于中断向量表，剩余空间可用于存放全局变量等。
- 添加ITCM：右击MDK中的分组（如APP分组、BSP分组等），选择将这些分组或特定的C文件放在ITCM中执行。注意，main函数之前的代码（包括main.c文件）通常不需要放在ITCM中，因为这部分代码只执行一次。
4. 编写代码
- 对于需要在ITCM中执行的代码，可以通过Keil MDK的特定设置自动将其编译到ITCM中，无需手动修改代码。
- 对于需要在DTCM中存储的数据，可以在代码中通过指定变量位于DTCM的内存地址来实现。这通常需要在链接脚本（.ld文件）中进行设置。
5. 初始化和使用
- 在系统启动时，可能需要将中断向量表从Flash复制到DTCM中，以提高中断响应速度。
- 在程序执行过程中，可以根据需要访问DTCM中的数据，以及执行ITCM中的代码。
6. 注意事项
- 由于ITCM和DTCM的容量有限，因此需要仔细规划哪些代码和数据应该放在这两个区域中。
- DMA（Direct Memory Access）无法直接访问ITCM和DTCM，因此在设计数据传输时需要特别注意。
- 在使用ITCM和DTCM时，应确保CPU的Cache配置正确，以避免数据一致性问题。
通过以上步骤，可以在STM32H7项目中有效地使用ITCM和DTCM，提高程序的执行效率和实时性。
