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一.概要

ESP8266 是一款高性能的 WIFI 串口模块，实现透明传输。只要有一定的串口知识，不需要知道 WIFI 原理就可以上手，在业内应用广泛。
ESP8266 是一个非常强大的 WIFI 模块，可以利用串口与单片机进行通讯，从而编程实现控制 ESP8266。利用 ESP8266 可以访问电脑服务器实现TCP/IP协议通讯。
该系列模块支持标准的IEEE802.11b/g/n协议，内置完整的TCP/IP协议栈。用户可以使用该系列模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。

二.ESP8266 WIFI模块主要性能参数

1.最小的 802.11b/g/n Wi-Fi SOC 模块
2.采用低功率32位CPU，可兼作应用处理器
3.主频最高可达160MHz
4.内置 10 bit 高精度 ADC
5.支持UART/GPIO/IC/PWM/ADC/HSPI等接口
6.集成 Wi-FiMAC/ BB/RF/PA/LNA
7.支持多种休眠模式，深度睡眠电流低至20uA
8.内嵌 Lwip 协议栈
9.支持STA/AP/STA+AP 工作模式
10.支持 Smart Config/AirKiss;一键配网
11.串口速率最高可达4Mbps
12.通用 AT 指令可快速上手
13.支持 SDK 二次开发
14.支持串口本地升级和远程固件升级(FOTA)

模块接口说明：

1.TX 模块UART串口发送脚
2.GND 接地
3.EN 芯片使能端，高电平有效
4.IO2 GPIO脚
5.RST 模块复位脚
6.IO0 模式选择脚，下载模式:外部拉低；运行模式:悬空或者外部拉高
7.3V3 3.3V 供电，外部供电电源输出电流建议在500mA以上
8.RX 模块UART串口接收脚

三.ESP8266 WIFI模块芯片内部框图

ESP8266 是高性能无线 SoC，以最低成本提供最大实用性，为 Wi-Fi 功能嵌入其他
系统提供无限可能。
ESP8266 拥有完整的且自成体系的Wi-Fi网络功能，既能够独立应用，也可以作为从
机搭载于其他主机MCU运行。当ESP8266独立应用时，能够直接从外接flash中启动。
内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能，并且优化存储系统。
另外⼀种情况是， ESP8266 只需通过 SPI/SDIO 接口或 UART 接口即可作为 Wi-Fi
适配器，应用到基于任何微控制器设计中。
ESP8266 强大的片上处理和存储能力，使其可通过GPIO口集成传感器及其他应用的
特定设备，大大地降低了前期开发的成本。

四.ESP8266 WIFI模块原理图

五.ESP8266 WIFI模块与单片机通讯方法

1.硬件连接

一般模块不需要固件下载更新，单片机通过串口跟模块通讯就能连接路由器，单片机跟模块通常连接如下：

2.ESP8266模块AT指令介绍

在ESP8266的开发过程中，AT指令方法是最常用的方法，无需花大量的时间去熟悉环境，开发速度快。
AT指令是一种串口通信协议，是以AT开头的一个字符串，每个指令执行成功与否都有相应的返回，都是ASCII码字符串操作，每个发送的AT指令都需要回车换行符结束。
最常见的就是AT指令就是查询模块通讯是否正常，指令如下：
单片机发送：AT+(回车换行符）
模块响应：OK

ESP8266模块的主要AT指令如下：
串口波特率115200，8位数据，1位停止位，无校验

ESP8266配置成客户端模式，登录电脑服务器端口主要AT指令流程

六.STM32单片机与ESP8266WIFI模块通讯实验

1.硬件准备

STLINK接STM32F407VET6开发板，STLINK接电脑USB口，WIFI模块如下图插在板子上。

主要信号：
板子PC13<—>WIFI模块RST脚
板子PC6<------>WIFI模块RX
板子PC7<------>WIFI模块TX
板子3.3V<----->WIFI模块3V3
板子GND<---->WIFI模块GND

2.软件工程

打开STM32CubeMX软件,新建工程

Part Number处输入STM32F407VE，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚

配置外部晶振引脚

配置系统主频168Mhz,使用外部晶振

配置PC6，PC7配置成串口6收发脚，波特率115200，8位数据，无校验，1位停止位。

串口6中断使能

PC13配置成输出，用于控制模块的复位脚，低电平模块会复位

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式

生成工程

用Keil5打开工程

添加代码

3.软件主要代码

串口数据接收相关代码

void SysTick_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
UART_RecvDealwith();/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}volatile uint8_t UartRxData;
uint8_t UartTxbuf[500]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
uint8_t UartRxbuf[500],UartIntRxbuf[500],UartRxIndex=0,UartRxFlag,UartRxLen=0,UartRxTimer,UartRxOKFlag,UartIntRxLen;//接收标志函数，返回0说明没收据接收，返回1说明有数据收到
uint8_t Uart_RecvFlag(void)
{if(UartRxOKFlag==0x55){UartRxOKFlag=0;UartRxLen=UartIntRxLen;memcpy(UartRxbuf,UartIntRxbuf,UartIntRxLen);//把缓冲区的数据，放入需要解析的数组UartIntRxLen=0;return 1;}return 0;
}
//串口2在1字节接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart==&huart6)//判断是否串口2{UartRxFlag=0x55;//接收标志置位UartIntRxbuf[UartRxIndex]=UartRxData;//数据写入缓冲区UartRxIndex++;//记载数目加1if(UartRxIndex>=500)//缓冲区是500字节，如果存满，归零{UartRxIndex=0;}HAL_UART_Receive_IT(&huart6,(unsigned char*)&UartRxData,1);//继续接收下一字节}}//1ms调用一次，用来判断是否收完一帧
void UART_RecvDealwith(void)
{if(UartRxFlag==0x55){if(UartIntRxLen<UartRxIndex)//UartIntRxLen小于UartRxIndex，说明有收到新的数据，把接收长度增加{UartIntRxLen=UartRxIndex;}else{UartRxTimer++;if(UartRxTimer>=50)//50ms,等待，没收到新数据，说明已经收完一帧{UartRxTimer=0;UartRxFlag=0;UartRxOKFlag=0x55;UartRxIndex=0;}}}
}

main函数代码

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART6_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart6,(unsigned char*)&UartRxData,1);//串口6接收中断使能ESP8266_Init();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */ESP8266_STA_TCPClient_Test();//测试TCP通讯}/* USER CODE END 3 */
}

ESP8266配置相关

#define User_ESP8266_SSID     "CMCC-DAX7"          //wifi名
#define User_ESP8266_PWD      "13588084246"      //wifi密码#define User_ESP8266_TCPServer_IP     "192.168.10.11"     //服务器IP
#define User_ESP8266_TCPServer_PORT   "8888"      //服务器端口号char str[100]={0};ESP8266_AT_Test();printf("正在配置ESP8266\r\n");ESP8266_Net_Mode_Choose(STA);//选择STA模式while(!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD));//连接路由器，用户名，密码ESP8266_Enable_MultipleId ( DISABLE );while(!ESP8266_Link_Server(enumTCP, User_ESP8266_TCPServer_IP, User_ESP8266_TCPServer_PORT, Single_ID_0));//连接服务器IP地址跟端口号while(!ESP8266_UnvarnishSend());printf("\r\n配置完成");while ( 1 ){       sprintf (str,"杭州光子物联科技有限公司" );//格式化发送字符串到TCP服务器ESP8266_SendString ( ENABLE, str, 0, Single_ID_0 );HAL_Delay(200);Uart_RecvFlag();//接收数据if(TcpClosedFlag) //判断是否失去连接{ESP8266_ExitUnvarnishSend(); //退出透传模式do{res = ESP8266_Get_LinkStatus();     //获取连接状态}   while(!res);if(res == 4)                     //确认失去连接，重连{               while (!ESP8266_JoinAP(User_ESP8266_SSID, User_ESP8266_PWD ) );while (!ESP8266_Link_Server(enumTCP, User_ESP8266_TCPServer_IP, 			User_ESP8266_TCPServer_PORT, Single_ID_0 ) );        } while(!ESP8266_UnvarnishSend());                    }}  //对ESP8266模块发送AT指令
// cmd 待发送的指令
// ack1,ack2;期待的响应，为NULL表不需响应，两者为或逻辑关系
// time 等待响应时间
//返回1发送成功， 0失败
bool ESP8266_Send_AT_Cmd(char *cmd,char *ack1,char *ack2,u32 time)
{ UartRecv_Clear(); //重新接收新的数据包ESP8266_USART("%s\r\n", cmd);if(ack1==0&&ack2==0)     //不需要接收数据{return true;}HAL_Delay(time);   //延时HAL_Delay(1000);if(Uart_RecvFlag()==1){UartRxbuf[UartRxLen]='\0';}if(ack1!=0&&ack2!=0){return ( ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack1 ) || ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack2 ) );}else if( ack1 != 0 )  //strstr(s1,s2);检测s2是否为s1的一部分，是返回该位置，否则返回false，它强制转换为bool类型了return ( ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack1 ) );elsereturn ( ( bool ) strstr ( (const char*)UartRxbuf, ack2 ) );}

4.实验效果

电脑TCP服务器收到WIFI的登录信息还有单片机发出的数据

七.CubeMX工程源代码下载

通过网盘分享的文件：12.ESP8266 WIFI通信实验.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1YYRLFHz6ZAX-v5-7MVE2gQ 提取码: ag6y

如果链接失效，可以联系博主给最新链接
程序下载下来之后解压就行

八.小结

ESP8266 WIFI模块具备强大的功能，‌能够实现与网络的无缝通信。‌它特别适用于物联网领域，‌能够轻松地通过串行通信接口与STM32单片机连接，‌为智能家居、‌智能照明、‌智能车辆等多种应用场景提供解决方案。