文章目录
- 一、串口实验
- 1.1 bsp_uart.c
- 二、DDR3
- 三、关于RGBLCD
小唠叨：
我发现我学习效率上，看文本信息时候，获取信息是很快的，可能10分钟看个pdf比看30分钟的视频，效率来的更高一点。比如学python，应该多看看纸质书，看一眼。比如今天学习串口实验部分，其实书中
一、串口实验
1.1 bsp_uart.c
串口程序中最重要的程序
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_led.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 串口驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_uart.h"/** @description : 初始化串口1,波特率为115200* @param : 无* @return : 无*/
void uart_init(void)
{/* 1、初始化串口IO */uart_io_init();/* 2、初始化UART1 */uart_disable(UART1); /* 先关闭UART1 */uart_softreset(UART1); /* 软件复位UART1 */UART1->UCR1 = 0; /* 先清除UCR1寄存器 *//** 设置UART的UCR1寄存器，关闭自动波特率* bit14: 0 关闭自动波特率检测,我们自己设置波特率*/UART1->UCR1 &= ~(1<<14);/** 设置UART的UCR2寄存器，设置内容包括字长，停止位，校验模式，关闭RTS硬件流控* bit14: 1 忽略RTS引脚* bit8: 0 关闭奇偶校验* bit6: 0 1位停止位* bit5: 1 8位数据位* bit2: 1 打开发送* bit1: 1 打开接收*/UART1->UCR2 |= (1<<14) | (1<<5) | (1<<2) | (1<<1);/** UART1的UCR3寄存器* bit2: 1 必须设置为1！参考IMX6ULL参考手册3624页*/UART1->UCR3 |= 1<<2; /** 设置波特率* 波特率计算公式:Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1)) * 如果要设置波特率为115200，那么可以使用如下参数:* Ref Freq = 80M 也就是寄存器UFCR的bit9:7=101, 表示1分频* UBMR = 3124* UBIR = 71* 因此波特率= 80000000/(16 * (3124+1)/(71+1))=80000000/(16 * 3125/72) = (80000000*72) / (16*3125) = 115200*/UART1->UFCR = 5<<7; //ref freq等于ipg_clk/1=80MhzUART1->UBIR = 71;UART1->UBMR = 3124;#if 1uart_setbaudrate(UART1, 115200, 80000000); /* 设置波特率 */
#endif/* 使能串口 */uart_enable(UART1);
}/** @description : 初始化串口1所使用的IO引脚* @param : 无* @return : 无*/
void uart_io_init(void)
{/* 1、初始化IO复用 * UART1_RXD -> UART1_TX_DATA* UART1_TXD -> UART1_RX_DATA*/IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0); /* 复用为UART1_TX */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0); /* 复用为UART1_RX *//* 2、配置UART1_TX_DATA、UART1_RX_DATA的IO属性 *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认100K下拉*bit [13]: 0 keeper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 驱动能力R0/6*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0);IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);
}/** @description : 波特率计算公式，* 可以用此函数计算出指定串口对应的UFCR，* UBIR和UBMR这三个寄存器的值* @param - base : 要计算的串口。* @param - baudrate : 要使用的波特率。* @param - srcclock_hz :串口时钟源频率，单位Hz* @return : 无*/
void uart_setbaudrate(UART_Type *base, unsigned int baudrate, unsigned int srcclock_hz)
{uint32_t numerator = 0u; //分子uint32_t denominator = 0U; //分母uint32_t divisor = 0U;uint32_t refFreqDiv = 0U;uint32_t divider = 1U;uint64_t baudDiff = 0U;uint64_t tempNumerator = 0U;uint32_t tempDenominator = 0u;/* get the approximately maximum divisor */numerator = srcclock_hz;denominator = baudrate << 4;divisor = 1;while (denominator != 0){divisor = denominator;denominator = numerator % denominator;numerator = divisor;}numerator = srcclock_hz / divisor;denominator = (baudrate << 4) / divisor;/* numerator ranges from 1 ~ 7 * 64k *//* denominator ranges from 1 ~ 64k */if ((numerator > (UART_UBIR_INC_MASK * 7)) || (denominator > UART_UBIR_INC_MASK)){uint32_t m = (numerator - 1) / (UART_UBIR_INC_MASK * 7) + 1;uint32_t n = (denominator - 1) / UART_UBIR_INC_MASK + 1;uint32_t max = m > n ? m : n;numerator /= max;denominator /= max;if (0 == numerator){numerator = 1;}if (0 == denominator){denominator = 1;}}divider = (numerator - 1) / UART_UBIR_INC_MASK + 1;switch (divider){case 1:refFreqDiv = 0x05;break;case 2:refFreqDiv = 0x04;break;case 3:refFreqDiv = 0x03;break;case 4:refFreqDiv = 0x02;break;case 5:refFreqDiv = 0x01;break;case 6:refFreqDiv = 0x00;break;case 7:refFreqDiv = 0x06;break;default:refFreqDiv = 0x05;break;}/* Compare the difference between baudRate_Bps and calculated baud rate.* Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1)).* baudDiff = (srcClock_Hz/divider)/( 16 * ((numerator / divider)/ denominator).*/tempNumerator = srcclock_hz;tempDenominator = (numerator << 4);divisor = 1;/* get the approximately maximum divisor */while (tempDenominator != 0){divisor = tempDenominator;tempDenominator = tempNumerator % tempDenominator;tempNumerator = divisor;}tempNumerator = srcclock_hz / divisor;tempDenominator = (numerator << 4) / divisor;baudDiff = (tempNumerator * denominator) / tempDenominator;baudDiff = (baudDiff >= baudrate) ? (baudDiff - baudrate) : (baudrate - baudDiff);if (baudDiff < (baudrate / 100) * 3){base->UFCR &= ~UART_UFCR_RFDIV_MASK;base->UFCR |= UART_UFCR_RFDIV(refFreqDiv);base->UBIR = UART_UBIR_INC(denominator - 1); //要先写UBIR寄存器，然后在写UBMR寄存器，3592页 base->UBMR = UART_UBMR_MOD(numerator / divider - 1);}
}/** @description : 关闭指定的UART* @param - base: 要关闭的UART* @return : 无*/
void uart_disable(UART_Type *base)
{base->UCR1 &= ~(1<<0);
}/** @description : 打开指定的UART* @param - base: 要打开的UART* @return : 无*/
void uart_enable(UART_Type *base)
{base->UCR1 |= (1<<0);
}/** @description : 复位指定的UART* @param - base: 要复位的UART* @return : 无*/
void uart_softreset(UART_Type *base)
{base->UCR2 &= ~(1<<0); /* UCR2的bit0为0，复位UART */while((base->UCR2 & 0x1) == 0); /* 等待复位完成 */
}/** @description : 发送一个字符* @param - c : 要发送的字符* @return : 无*/
void putc(unsigned char c)
{while(((UART1->USR2 >> 3) &0X01) == 0);/* 等待上一次发送完成 */UART1->UTXD = c & 0XFF; /* 发送数据 */
}/** @description : 发送一个字符串* @param - str : 要发送的字符串* @return : 无*/void puts(char *str)
{char *p = str;while(*p)putc(*p++);
}/** @description : 接收一个字符* @param : 无* @return : 接收到的字符*/
unsigned char getc(void)
{while((UART1->USR2 & 0x1) == 0);/* 等待接收完成 */return UART1->URXD; /* 返回接收到的数据 */
}/** @description : 防止编译器报错* @param : 无* @return : 无*/
void raise(int sig_nr)
{}
上面就是对于这些函数的一个解读，对于寄存器，已经在
正点原子阿尔法ARM开发板-IMX6ULL（八）——串口通信（寄存器解释）（补：有源蜂鸣器）,这篇博客已经赘述过了。
然后根据昨天，这次是通过SD的启动方式，插入之后，CRT能够正常读取，成功
二、DDR3
DDR3是个外接RAM芯片，就也是存储器，正点原子所用型号是NT5CC256M16EP-EK
关于什么DRAM、OCDRAM，什么超频测试、USB方式启动等待这些，emmmm，过于底层，看的我头皮发麻。准备需要用到的时候，再进行阅读。
我看FPGA中对于DDR3的读写挺多的，但是这里
三、关于RGBLCD
就是个显示器，嗯，直接pass，也是配置东西一堆，看的很难受。也没太大用处。
显示的话，我准备还是使用Qt进行GUI的界面布置。
所以接下来主要是SPI实验和I2C实验，这些，我们裸机开发就结束啦
