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在家做电商怎么做_黄冈app推广服务机构_软件外包网站_怎么快速推广自己的产品

时间:2025/7/11 8:35:58来源:https://blog.csdn.net/u014318178/article/details/143585767 浏览次数:1次
在家做电商怎么做_黄冈app推广服务机构_软件外包网站_怎么快速推广自己的产品

    CARLA的用户可以创建自定义地图并使用它们来运行仿真。有几种方法可以在CARLA中导入自定义地图。要使用的方法将取决于您使用的是包安装的CARLA版本还是从源代码构建的CARLA版本。本节概述了启动该过程所需的内容、可导入的不同选项以及可用的自定义和行人导航工具。

生成地图

    CARLA需要.fbx格式的地图几何信息和.xodr格式的OpenDRIVE信息。目前推荐的生成这些文件的软件是RoadRunner。
    This guide解释了如何使用RoadRunner生成地图信息。

导入

    有几种方法可以将地图导入CARLA。
    如果你使用的是包版本的CARLA,你将使用Docker导入你的map。此选项仅在Linux中可用,并且您将无法使用虚幻编辑器自定义地图。你可以在这里找到指南here
    如果您使用的是CARLA的源代码版本,有三种方法可以导入您的地图:
    使用自动make import流程(推荐)。你可以在这里找到指南here

    使用RoadRunner插件。你可以在这里找到指南here

    手动将地图导入虚拟引擎。你可以在这里找到指南here

自定义

    CARLA支持数百个静态网格添加到景观中,CARLA提供了几个工具和指南来帮助您自定义您的地图:
    添加子级:子级将允许多人同时在同一张地图上工作。它们还允许您使用Python API切换地图的图层,就像CARLA分层地图一样。你可以在这里找到指南here

    设置默认天气:尝试不同的天气预设,当你找到正确的组合时,为你的地图设置默认天气。你可以在这里找到指南here

    填充景观:使用蓝图用重复的网格填充景观,如路灯、电力线和墙壁。你可以在这里找到指南here

    粉刷道路:用混合不同纹理的主材料粉刷道路。添加贴花和网格,如落叶、裂缝或孔。你可以在这里找到指南here

    添加程序建筑:使用程序建筑蓝图添加具有自定义大小、楼层数量和可变网格组合的建筑。你可以在这里找到指南here

    添加交通灯和标志:添加交通灯和标志并配置其影响区域。把交通灯放在十字路口。你可以在这里找到指南here

生成行人导航


为了生成行人并在地图上导航,您需要使用CARLA提供的工具生成行人导航信息。行人导航应该在你完成自定义地图后生成,以免障碍物不能生成在导航路径上。你可以在这里找到指南here

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