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概念

AUD（Access Unit Delimiter）访问单元分隔符
AUD 是在视频编码（特别是 H.264/AVC）中定义的一种 NALU（网络抽象层单元） 类型，用于指示视频流中一帧（访问单元）的边界。

它是一个特殊的 NAL 单元，其作用是：

• 明确表示一帧视频数据的开始。
• 提供解析边界，方便解码器正确解码每一帧。

技术细节

• NAL unit type: 9

• 通常是可选的（对某些流媒体协议或容器格式来说）

• 内容示例（十六进制）: 00 00 00 01 09 F0

应用场景

场景	作用
视频解码同步	有助于解码器快速同步帧，尤其是在随机访问/关键帧跳转时
流媒体传输（如 RTP / RTMP）	提供帧边界提示，有助于流中帧对齐
广播或低延迟直播	有时要求明确帧结构，以防解码器出错
调试或封装分析工具（如 ffmpeg, VLC）	通过 AUD 检测视频流中帧的划分情况
封装为 Annex-B 格式的裸流	增强流的可移植性和通用解码兼容性

AUD 和 WebRTC 的关系

1. WebRTC 默认不需要 AUD
   • WebRTC 主要使用 RTP + SRTP + SDP 来封装和传输媒体，帧边界依靠 RTP Header 和 payload 处理，而不是依赖像 AUD 这样的显式帧分隔。
   • WebRTC 解码器通常内建解析能力，不依赖 AUD。
2. 但是某些编码器在输出 H.264 流时会包含 AUD
   • 比如使用 FFmpeg + x264 时，如果设置了 -bsf h264_mp4toannexb，就会插入 AUD。
   • WebRTC 某些实现（比如使用硬件解码器的移动端）在处理含 AUD 的 NALU 时可能会出现兼容性问题。
3. SRS、FFmpeg 转码时 AUD 是否保留可能影响 WebRTC 播放
   • 所以在实际部署时，通常会在转码环节判断是否剔除 AUD。

是否需要 AUD？

应用	推荐是否使用 AUD
本地解码 / 播放（MP4/MKV）	通常不需要
Annex-B 裸流推送	推荐使用
RTP 推流（WebRTC/SIP）	通常不需要
流媒体转码系统（如 FFmpeg + SRS）	视兼容性决定，部分设备可能需要剔除

Annex-B 格式

Annex-B 是 H.264 裸流的标准封装形式，特点：

• 每个 NALU 以起始码 0x00000001（或 0x000001）开头
• 所有 NALU 都是裸的，包括：
  • SPS（NAL type 7）
  • PPS（NAL type 8）
  • IDR/I/P/B 帧（NAL types 5/1/2）
  • AUD（NAL type 9）

00 00 00 01 09 F0       <- AUD
00 00 00 01 67 ...      <- SPS
00 00 00 01 68 ...      <- PPS
00 00 00 01 65 ...      <- IDR

总结

AUD 是 H.264 视频中的一个帧分隔符，用于辅助解码器识别帧起点，但在 WebRTC 等现代实时通信协议中通常不需要，甚至应剔除。