Interrupt Pipeline系列文章大纲-CSDN博客
I-pipe的启动代码位于init/main.c: start_kernel函数中。可以看到代码提交是集中在patch: genirq: add generic I-pipe core (8f933b57) · 提交 · xenomai / ipipe-arm64 · GitLab (denx.de)，主要是四行：
（1） hard_local_irq_disable()
（2） __ipipe_init_early()
（3） __ipipe_init()
（4） __ipipe_init_proc()
越是简单的代码，背后的故事越多！
Linux内核的初始化流程是什么样的？是怎么走到start_kernel的？为什么I-pipe选择在start_kernel中进行初始化？四行代码的位置有什么学问？
下一章节，展开这个故事。
