1. USB简介
USB， 英文全称：Universal Serial Bus，即通用串行总线
USB提供适合各种应用的传输协议，而且协议标准向下兼容
- 优缺点
2. USB2.0拓扑结构
USB是一种主从结构的系统，数据交换只能发生在主从设备之间，且只能由主机主动发起
USB主机具有一个或者多个USB主控制器(Host controller)和根集线器(Root Hub)
USB主控制器：主要负责数据处理
根集线器：提供一个连接主控制器与设备之间的接口和通路
USB从机可以是各种USB设备也可以是USB集线器
USB集线器(USB Hub)：用于对原有的USB接口数量进行扩展，但不能扩展更多的带宽
USB OTG作为USB协议的补充版本，允许同一设备，在不同场合下，在主机和从机之间切换
USB2.0协议中规定最多扩展6层，总线上最多可连接127个设备，每个USB设备具有一个7bit的地址，每层Hub最大允许串联5个设备，线缆长度最长5米。
3. USB电气特性
标准的USB由四根线组成：5V的电源线（VBUS），差分数据线正（D+），差分数据线负（D-），地线（GND）
在USB OTG中，比标准的USB多了一根身份识别（ID）线，用来表明是主机还是从机
USB2.0支持3种传输速度：低速模式(1.5Mb/s)、全速模式(12Mb/s) 、高速模式(480Mb/s)
USB实际的数据速率比上述的低一些，因为有很多协议开销，例如：同步、令牌、校验、位填充
- USB的插入检测机制
在USB主机的D-和D+均接了15KΩ的下拉电阻，所以在没有设备接入时，D+、D-均为低电平。
在USB从设备中，均接了一个1.5KΩ的上拉电阻到VCC：
1）全速/高速设备，接在D+上
2）低速设备，接在D-上
