168、Zephyr RTOS调试与测试基础：日志与跟踪去年做的一个工业网关项目，现场跑了两周突然死机。远程连上去，串口只吐出最后一行“WDT reset”。没有日志，没有堆栈，连死在哪都不知道。那之后我花了三天时间，把Zephyr的日志系统和跟踪机制彻底翻了一遍。今天这篇笔记，就是那次踩坑后整理出来的东西。日志系统：别只盯着printk很多从裸机转过来的朋友，上来就写printk。这在Zephyr里不是不能用，但printk是同步的、阻塞的，而且默认不经过日志子系统。你在中断上下文里调printk，搞不好就把系统卡死了。Zephyr真正的日志系统是LOG_MODULE_REGISTER和LOG_INF这一套。先看一个最基础的配置：#includezephyr/logging/log.hLOG_MODULE_REGISTER(my_module