原创代码包运行成功。欢迎交流禁止翻卖文章目录程序简介场景建模对比方法运行结果MATLAB源代码程序简介面向CAV与人工驾驶车辆共存的混合交通流场景分析不同CAV渗透率下平均速度、拥堵比例、车头时距和通行效率指标的变化。通过环形道路/瓶颈扰动的简化仿真直观展示CAV比例提升对拥堵波传播和交通效率的改善作用场景建模程序围绕网联车辆控制与车路协同通行优化建立简化但完整的仿真场景包含车辆运动状态、控制策略、扰动因素和评价指标。对比方法例程设置基准策略和协同/优化策略便于观察V2X、CAV、CACC或MPC等方法对速度、间距、延误、能耗或稳定性的改善效果。运行结果平均速度对比图对比不同CAV渗透率下的交通流平均速度变化。拥堵波传播图展示车辆速度场随时间和车辆编号变化的拥堵波传播过程。通行效率指标图给出不同CAV渗透率下的通行效率指标。渗透率敏感性图同时展示平均速度和拥堵比例随CAV渗透率变化的趋势。车头时距分布图展示混合交通流中车头时距的统计分布。命令行截图MATLAB源代码部分代码%% CAV混合交通流渗透率影响分析例程% 作者matlabfilterV 同接定位与导航、滤波相关的matlab代码定制% 2026-08-12 / Ver1% CAV Connected and Automated Vehicle即网联自动驾驶车辆。% 本例程分析不同CAV渗透率对混合交通流平均速度、拥堵波传播和车头时距的影响。clear;clc;close all;rng(0);% 设置仿真参数和典型工况保证每次运行结果可复现。dt0.2;T120;t(0:dt:T);numVeh55;roadLength1100;rates0:0.2:1.0;basesimulateMixedTraffic(0.0,t,dt,numVeh,roadLength);midsimulateMixedTraffic(0.6,t,dt,numVeh,roadLength);avgSpeedzeros(size(rates));flowIndexzeros(size(rates));jamIndexzeros(size(rates));headwayMeanzeros(size(rates));fori1:numel(rates)tmpsimulateMixedTraffic(rates(i),t,dt,numVeh,roadLength);avgSpeed(i)mean(tmp.meanSpeed(round(numel(t)*0.25):end));flowIndex(i)avgSpeed(i)*numVeh/roadLength*3600;jamIndex(i)mean(tmp.speedField(:)9);headwayMean(i)mean(tmp.headway(round(numel(t)*0.25):end,:),all);end% 输出关键评价指标便于从命令行直接比较不同策略。fprintf(CAV混合交通流渗透率影响分析仿真结果\n);fprintf(0%%渗透率 | 平均速度 %.3f 米/秒 | 通行效率指标 %.3f | 拥堵比例 %.3f\n,...avgSpeed(1),flowIndex(1),jamIndex(1));fprintf(60%%渗透率 | 平均速度 %.3f 米/秒 | 通行效率指标 %.3f | 拥堵比例 %.3f\n,...avgSpeed(4),flowIndex(4),jamIndex(4));fprintf(100%%渗透率 | 平均速度 %.3f 米/秒 | 通行效率指标 %.3f | 拥堵比例 %.3f\n,...avgSpeed(end),flowIndex(end),jamIndex(end));% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure(Color,w,Units,pixels,Position,[8080400400]);plot(t,base.meanSpeed,--,LineWidth,1.4,Color,[0.820.250.18]);hold on;plot(t,mid.meanSpeed,-,LineWidth,1.5,Color,[0.080.420.68]);grid on;box on;xlabel(时间秒);ylabel(平均速度米/秒);title(平均速度对比);legend(0% CAV,60% CAV,Location,best);styleAxes();% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure(Color,w,Units,pixels,Position,[9090400400]);imagesc(t,1:numVeh,mid.speedField);axis xy;colormap(parula);colorbar;xlabel(时间秒);ylabel(车辆编号);title(拥堵波传播);styleAxes();% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure(Color,w,Units,pixels,Position,[100100400400]);plot(rates*100,flowIndex,-o,LineWidth,1.5,Color,[0.080.420.68]);grid on;box on;xlabel(CAV渗透率%);ylabel(通行效率指标);title(通行效率指标);styleAxes();% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure(Color,w,Units,pixels,Position,[110110400400]);yyaxis left;plot(rates*100,avgSpeed,-o,LineWidth,1.4);ylabel(平均速度米/秒);yyaxis right;plot(rates*100,jamIndex,-s,LineWidth,1.4);ylabel(拥堵比例);grid on;box on;xlabel(CAV渗透率%);title(渗透率敏感性);styleAxes();% 绘制结果图窗图窗保持纯净不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure(Color,w,Units,pixels,Position,[120120400400]);histogram(mid.headway(round(numel(t)*0.25):end,:),22,FaceColor,[0.080.420.68],EdgeColor,none);grid on;box on;xlabel(车头时距秒);ylabel(频数);title(车头时距分布);styleAxes();% 核心仿真函数根据控制策略更新车辆状态并计算评价指标。完整代码https://download.csdn.net/download/callmeup/93283027如需帮助或有车联网、网联车辆控制、交通仿真、滤波与导航相关的代码定制需求可从个人主页左侧联系我