2026年:斯坦福宋舒然团队14篇工作全盘点
「机器人真正“触达”物理世界」
目录
01 机器人基础模型与策略微调
1. Transformer Transformer: A Unified Model for Motion-Conditioned Robot Co-design
2. DF-ExpEnse: Diffusion Filtered Exploration for Sample Efficient Finetuning(ICML 26&#…
2026/8/20 10:20:01