【瑞萨 MicroROS 评测】Ubuntu+VSCode 搭建瑞萨 RA6M4 开发环境 + micro‑ROS Agent 编译配合libmicroros.a 静态库
【瑞萨 MicroROS 评测】VMware虚拟机Ubuntu22.04搭建 ROS2 Humble micro‑ROS‑Agent编译编译配合libmicroros.a 静态库
一.VMware虚拟机Ubuntu22.04搭建 ROS2 Humble micro‑ROS‑Agent编译编译
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针对瑞萨RA6M4裸机/FreeRTOS平台完成micro‑ROS全流程移植。本篇完成上位机…
2026/8/21 5:15:05